[发明专利]一种全自动胶水灌装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，特别涉及一种全自动胶水灌装机。

背景技术

瓶装胶水是应用广泛的日常用品；胶水瓶以授权公告号为CN2118706的中国专利公开的胶水瓶为例，胶水瓶主要包括瓶体、内塞、胶水刷和套盖；瓶体包括瓶颈和瓶口；胶液装在瓶体内，内塞的截面呈凹字形，内塞盖在瓶口以在使用之前起到良好的密封，胶水刷与螺纹以螺纹连接的方式套接在瓶颈上，并包裹在瓶口和内塞的外侧，套盖套接在瓶体上，并将胶水刷覆盖。

胶水在制备完成之后需要进行装胶水入瓶、开口密封、加盖之后组装成一个完整的产品；在现有技术中，这个过程一般以半自动的灌机完成， 即装胶水入瓶的操作由灌装机完成，其他以人工的形式完成，或借助多个设备配合人工共同完成；生产效率低且人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动胶水灌装机，达到了能够同时进行自动灌胶、自动密封、自动加盖的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动胶水灌装机，包括平台、用于储放和输送零件的输送机构、、执行系统以及为平台和执行系统提供动力的动力系统；所述执行系统包括输送并灌注胶液的注液机构、将内塞从输送机构的组件上抓取并塞至瓶口的封口机构、将套盖套压在瓶体上的加盖机构；所述平台上设置有转动连接的转盘，所述转盘上沿周向均匀设置有多个用于装载瓶体的夹具；输送机构根据输送的零件不同分为内塞振动盘、套盖振动盘以及外盖振动盘。

采用上述方案，在运作的时候，瓶体放置在夹具内，随着转盘的转动，夹具上的瓶体逐渐运送至对应的执行工位，也就是注液机构、封口机构、加盖机构所对应操作臂的下方；从而可以同时对各个机构下方的瓶体进行注液、封口、加盖操作； 而这种以旋转的方式进行工位的交替，极大的减少了整个流水线的占地面积，也减少了在输送过程中瓶体产生晃动导致瓶口偏移，有效的减少了废品率；提高了生产效率，降低了成本。

进一步优选为：所述平台上设置有与转盘同心且上下滑移连接在平台上的动台，动台上设置有多个端部超出动台的悬臂，悬臂上沿周向分布，所述悬臂上固定矫正机构。

采用上述方案，矫正机构使得每个瓶体在输送至对应的操作机构的下方的时候均能保持较好的对位精准度；此外矫正机构集成与动台，也就是整个生产的线的瓶体位置矫正都可以通过动台的上下移动同步完成，有效的提高操作精准度，降低了操作成本，也就是无需对每个矫正机构设立一个单独的动力机构，降低了生产成本。

进一步优选为：所述矫正机构包括下压头、悬杆、阻头和第一预压弹簧；阻头设置在悬臂的上方，悬杆滑移穿过悬臂并与上方的阻头固定；下压头固定在悬杆的底部，下压头的下端面向内凹陷形成与瓶体相配合的矫正槽；第一预压弹簧套接在悬杆上且两端分别与悬臂的下表面和下压头的上表面抵接；所述悬臂上设置有检测悬杆位置的接近开关。

采用上述方案，矫正机构集成在动台上，在动台下移的时候下压头套接在瓶体外部，并抵接在内塞、胶水刷或套盖的顶部；与此同时，下压头受反用力推动悬杆上移；此时设置在悬臂上的接近开关接收到信号控制下一个工位的机构做好操作准备；而预压弹簧一方面保证下压头能提供合适的压紧力的同时使得阻头可以上移，与接近开关形成接近感应。

进一步优选为：所述执行系统还包括将胶水刷从输送机构的组件上抓取并螺纹连接旋至胶水瓶口的胶水刷安装机构和将瓶体从夹具上移出的出料机构。

采用上述方案，胶水刷安装机构用于安装胶水刷，以应用于具有胶水刷的瓶装胶水，出料机构将灌装并安装完成的瓶装胶水自动从家具上移出；从而实现出料自动化。

进一步优选为：所述胶水刷安装机构包括第二转轴、固定在第二转轴上的摆板、第二吸料器、带动第二吸料器转动的第一电机和用于固定胶水瓶的夹持件;所述第一吸料器通过气管连通至外设的气泵，所述输送机构上设置有第二接料槽；所述第二转轴由平台下方设置的动力系统控制，可以同时完成转动和上下移动的动作；所述第二吸料器转动连接在摆板上，第二吸料器的端部内凹形成用于临时储存胶水刷的吸料腔。

采用上述方案，在运作的时候，输送机构不断的将零件推送至第二接料槽，第二吸料器转动并向下移动至第二接料槽上；吸料腔吸附胶水刷，与此同时，第三气缸推送移动动夹将瓶体夹紧；第二吸料器将胶水刷转移至转动至本工位的夹具内的瓶颈上；此时放开吸附，第一电机带动第二吸料器转动，由于胶水刷与吸料腔之间的相对转动受限，在转动的时候，胶水刷会逐渐旋接在瓶颈上，并且在这个过程中胶水刷与吸料腔会逐渐分离，避免了在第二吸料器在转移的过程中拖拽瓶体。