[发明专利]一种全自动胶水灌装机

权利要求书

1.一种全自动胶水灌装机，其特征是：包括平台(1)、用于储放和输送零件的输送机构(2)、以及执行系统；所述执行系统包括灌注胶液的注液机构(3)、将内塞从输送机构(2)的组件上抓取并塞至瓶口的封口机构(4)、将套盖套压在瓶体上的加盖机构(6)；所述平台(1)上设置有转动连接的转盘(13)，所述转盘(13)上沿周向均匀设置有多个用于装载瓶体的夹具(14)，输送机构根据输送的零件不同分为内塞振动盘（22）、套盖振动盘（23）以及外盖振动盘（24）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述平台(1)上设置有与转盘(13)同心且上下滑移连接在平台(1)上的动台(11)，动台(11)上设置有多个端部超出动台(11)的悬臂（15），悬臂（15）上沿周向分布，所述悬臂（15）上固定矫正机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述矫正机构(8)包括下压头(81)、悬杆(82)、阻头(84)和第一预压弹簧(83)；阻头(84)设置在悬臂（15）的上方，悬杆(82)滑移穿过悬臂（15）并与上方的阻头(84)固定；下压头(81)固定在悬杆(82)的底部，下压头(81)的下端面向内凹陷形成与瓶体相配合的矫正槽；第一预压弹簧(83)套接在悬杆(82)上且两端分别与悬臂（15）的下表面和下压头(81)的上表面抵接；所述悬臂（15）上设置有检测悬杆(82)位置的接近开关(85)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述执行系统还包括将胶水刷从输送机构(2)的组件上抓取并螺纹连接旋至胶水瓶口的胶水刷安装机构(5)和将瓶体从夹具(14)上移出的出料机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述胶水刷安装机构(5)包括第二转轴(51)、固定在第二转轴(51)上的摆板(52)、第二吸料器(53)、带动第二吸料器(53)转动的第一电机（54）和用于固定胶水瓶的夹持件(56);所述第一吸料器(41)通过气管连通至外设的气泵，所述输送机构(2)上设置有第二接料槽(55)；所述第二转轴(51)由平台(1)下方设置的动力系统控制，可以同时完成转动和上下移动的动作；所述第二吸料器(53)转动连接在摆板(52)上，第二吸料器(53)的端部内凹形成用于临时储存胶水刷的吸料腔。

6.根据权利要求5所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述动力系统包括主电机(91)、受主电机(91)带动的主轴(92)以及分别与主轴(92)形成联动的一级动力单元(93)、二级动力单元(94)和三级动力单元(95)；一级动力单元(93)、二级动力单元(94)和三级动力单元(95)分别按次序对应控制动台(11)的上下运动、第二转轴(51)的转动和第二转轴(51)的上下运动,所述一级动力单元(93)、二级动力单元(94)和三级动力单元(95)均为偏心轮结构。

7.根据权利要求4所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述出料机构(7)包括设置在转盘(13)下方的推杆(71)和设置在夹具(14)上方的导推板(72)，所述导推板(72)倾斜设置在推杆(71)的上方，所述推杆(71)穿过转盘(13)至加夹具(14)的内腔，并与转盘(13)上下滑移连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动胶水灌装机，其特征是：所述注液机构(3)包括用于储存胶液的储存箱(31)、用于输送胶液的输送泵(32)和用于灌注胶液的注液器(33)；所述注液器(33)的端部固定有夹板(34)，所述夹板(34)上设置有上下贯穿的注液孔(341)和泄气槽(342)，所述注液器(33)通过注液孔(341)向瓶体内灌注胶液。