[发明专利]一种浮空器发放装置及其发放方法

说明书

本发明公开了一种浮空器发放装置，其特征在于：包括三面挡墙合围形成的避风空间、与挡墙底部连接的行走装置、悬吊设置于避风空间内并用于调整囊体俯仰形态的俯仰托架、设置于挡墙顶部用于吊装浮空器囊体的悬臂吊；避风空间的敞开面始终位于背风侧。本发明具备配置简单、运行可靠、成本较低，能够快速拆装、便于操作、维护，具有较强的环境适应性和安全可靠性，发放效率高，受风力影响小，劳动强度小，发放可实现全自动化，真正达到了快速部署和快速发放的目的，为浮空器应用领域奠定了坚实的技术基础。

技术领域

本发明属于浮空器领域，具体涉及一种浮空器发放装置及其发放方法。

背景技术

浮空器主要依靠浮力克服重力，可长时间稳定驻留和可控飞行。与航空平台相比，浮空器不受恶劣天气的影响，覆盖范围大，可实现长期全天候观测；与卫星相比，浮空器不受轨道重返周期和轨道高度的限制，可实现高空间分辨率和高时间分辨率结合的对地观测。

传统浮空器发放技术，主要借助简易锚泊装置，并通过电控或人力释放方法实现，存在如下技术缺陷：

1.安全性低，浮空器升空时，锚泊绳在浮空器的牵拉下不定向的晃动，容易绊倒工作人员，甚至拖拽工作人员，易对人身安全造成危害。

2.环境适应性差，发放时需要跟气象情况判断是否适合发放，在遇到风稍大的天气时，不利于浮空器的发放，受天气影响较大。

3.发放效率低，劳动强度大，发放时需要十余名人员参与，很难实现快速部署和快速发放。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种不受风力影响、省时省力、安全性高、操作方便的浮空器发放装置及其发放方法。

本发明解决问题的技术方案是：一种浮空器发放装置，包括镜像对称设置的两块侧面挡墙和一块中间挡墙、三块挡墙合围形成的避风空间、与挡墙底部连接的行走装置、悬吊设置于避风空间内并用于调整囊体俯仰形态的俯仰托架、设置于中间挡墙顶部用于吊装浮空器囊体的悬臂吊；

避风空间的敞开面始终位于背风侧。

上述方案中，挡墙合围形成的避风空间可以使得浮空器发放不受风力影响，避风空间一面敞开，作为作业通道。浮空器在发放时可迎正面风力，浮空器可顺利从敞开面通过，避免与其它设备发生碰撞或干涉。

具体的，所述侧面挡墙和中间挡墙均包括框架、位于框架两侧的轨道、两端可在轨道上滑动的可收放的挡风板；

所述框架顶部设有可驱动挡风板收放的挡风板驱动装置。

所述轨道为工字梁；所述挡风板包括帘布、间隔设置于帘布上的骨架、设置于骨架两端的导向轮，所述导向轮卡入轨道的腹板中并可沿腹板滑动；

所述挡风板驱动装置包括设置于框架顶部的卷扬机及定滑轮、盘绕在卷扬机上的钢丝绳，钢丝绳的自由端将骨架从上至下依次串接。

发放浮空器时，帘布放下用于保护浮空器不受风力影响；闲置时，帘布收拢，减少风力对装置的影响，提高装置的抗风能力。

具体的，所述俯仰托架包括平行设置的两根纵梁、垂直于纵梁设置的横梁、位于横梁上方的俯仰臂；

俯仰臂一端与纵梁铰接、另一端悬空；俯仰臂上包裹有软质橡胶板；

靠近铰接点的位置处设有第一电动推杆，该第一电动推杆一端与横梁连接、另一端与俯仰臂连接；

在侧面挡墙的框架内侧设有支撑架，所述支撑架下端与行走装置连接，支撑架顶部设有用于悬吊俯仰托架的电葫芦，所述电葫芦对称分布于侧面挡墙顶部，每块侧面挡墙上设有两个电葫芦，四个电葫芦分别连接纵梁的四个端部。

在俯仰臂的悬空端设有囊体夹紧装置，囊体夹紧装置包括第二电动推杆、设置于俯仰臂悬空端的卡座、与俯仰臂悬空端铰接的卡爪；