[发明专利]一种浮空器发放装置及其发放方法

权利要求书

1.一种浮空器发放装置，其特征在于：包括镜像对称设置的两块侧面挡墙（1）和一块中间挡墙（2）、三块挡墙合围形成的避风空间（4）、与挡墙底部连接的行走装置（6）、悬吊设置于避风空间（4）内并用于调整囊体（7）俯仰形态的俯仰托架（8）、设置于中间挡墙（2）顶部用于吊装浮空器囊体（7）的悬臂吊（3）；

避风空间（4）的敞开面始终位于背风侧；

所述侧面挡墙（1）和中间挡墙（2）均包括框架（12）、位于框架（12）两侧的轨道（14）、两端能够在轨道（14）上滑动的能够收放的挡风板；

所述框架（12）顶部设有能够驱动挡风板收放的挡风板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的浮空器发放装置，其特征在于：所述轨道（14）为工字梁；所述挡风板包括帘布（19）、间隔设置于帘布（19）上的骨架（20）、设置于骨架（20）两端的导向轮（21），所述导向轮（21）卡入轨道（14）的腹板中并能够沿腹板滑动；

所述挡风板驱动装置包括设置于框架（12）顶部的卷扬机（18）及定滑轮（17）、盘绕在卷扬机（18）上的钢丝绳（16），钢丝绳（16）的自由端将骨架（20）从上至下依次串接。

3.根据权利要求1所述的浮空器发放装置，其特征在于：所述俯仰托架（8）包括平行设置的两根纵梁（35）、垂直于纵梁（35）设置的横梁（40）、位于横梁（40）上方的俯仰臂（36）；

俯仰臂（36）一端与纵梁（35）铰接、另一端悬空；俯仰臂（36）上包裹有软质橡胶板；

靠近铰接点的位置处设有第一电动推杆（39），该第一电动推杆（39）一端与横梁（40）连接、另一端与俯仰臂（36）连接；

在侧面挡墙（1）的框架（12）内侧设有支撑架（11），所述支撑架（11）下端与行走装置（6）连接，支撑架（11）顶部设有用于悬吊俯仰托架（8）的电葫芦（13），所述电葫芦（13）对称分布于侧面挡墙（2）顶部，每块侧面挡墙（2）上设有两个电葫芦（13），四个电葫芦（13）分别连接纵梁（35）的四个端部。

4.根据权利要求3所述的浮空器发放装置，其特征在于：在俯仰臂（36）的悬空端设有囊体夹紧装置（37），囊体夹紧装置（37）包括第二电动推杆（41）、设置于俯仰臂（36）悬空端的卡座（42）、与俯仰臂（36）悬空端铰接的卡爪（43）；

所述第二电动推杆（41）一端与卡座（42）连接，另一端与卡爪（43）连接；

第二电动推杆（41）缩回时，卡爪（43）与卡座（42）配合卡紧。

5.根据权利要求3所述的浮空器发放装置，其特征在于：在俯仰臂（36）的未悬空端设有吊舱锁紧装置（38），吊舱锁紧装置（38）包括能够与浮空器吊舱（5）通过插销连接的座体（23）、能够将插销插拔的电动推拉杆（22）。

6.根据权利要求1所述的浮空器发放装置，其特征在于：所述行走装置（6）包括能够拆卸连接的底架梁（32）、设置于底架梁（32）下的行走轮（30）、控制行走轮（30）行走的自动行走控制系统（29）；

在三块挡墙中的任意一块的外表面上设有与自动行走控制系统（29）电连接的风向仪，自动行走控制系统（29）驱动行走轮（30）自动调整，使避风空间（4）的敞开面始终位于背风侧。

7.根据权利要求6所述的浮空器发放装置，其特征在于：所述底架梁（32）底部设有伸缩支腿（33）。

8.根据权利要求1所述的浮空器发放装置，其特征在于：所述浮空器囊体（7）上设有吊耳（10），悬臂吊（3）的吊装端设有与吊耳（10）配合的牵拉座（15），该牵拉座（15）与吊耳（10）通过插销连接，牵拉座（15）上设有将插销插拔的电动推拉杆（22）。

9.一种如权利要求2所述的浮空器发放装置的发放方法，其特征在于：包括如下步骤：

（a）通过卷扬机（18）放下挡风板，使得三面挡墙合围形成避风空间（4）；

所述俯仰托架（8）包括平行设置的两根纵梁（35）、垂直于纵梁（35）设置的横梁（40）、位于横梁（40）上方的俯仰臂（36）；

俯仰臂（36）一端与纵梁（35）铰接、另一端悬空；俯仰臂（36）上包裹有软质橡胶板；

靠近铰接点的位置处设有第一电动推杆（39），该第一电动推杆（39）一端与横梁（40）连接、另一端与俯仰臂（36）连接；

将浮空器囊体（7）折叠成长条状，呈S形铺设在俯仰臂（36）上，囊体（7）充气口位于俯仰臂（36）的悬空端一侧并伸出悬空端；

（b）调整发放装置方位，使避风空间（4）敞开的一侧背风，悬臂吊（3）将囊体（7）充气口部分吊起至合适位置，然后充气；

充气过程中根据风向实时调整发放装置方位，使避风空间（4）敞开的一侧始终背风；通过悬臂吊（3）对俯仰托架（8）进行微调，使浮空器处于避风空间（4）中部；

（c）在俯仰臂（36）的悬空端设有囊体夹紧装置（37），囊体夹紧装置（37）包括第二电动推杆（41）、设置于俯仰臂（36）悬空端的卡座（42）、与俯仰臂（36）悬空端铰接的卡爪（43）；

所述第二电动推杆（41）一端与卡座（42）连接，另一端与卡爪（43）连接；

第二电动推杆（41）缩回时，卡爪（43）与卡座（42）配合卡紧；

充气完成后，通过囊体夹紧装置（37）将充气口封住，然后将悬臂吊（3）与囊体（7）脱离，第一电动推杆（39）升起到最大行程，使得俯仰臂（36）举升到最大高度，俯仰臂（36）将浮空器缓慢提升至发放位置，充气部分囊体（7）完全露至装置外部；

（d）在俯仰臂（36）的未悬空端设有吊舱锁紧装置（38），吊舱锁紧装置（38）包括能够与浮空器吊舱（5）通过插销连接的座体（23）、能够将插销插拔的电动推拉杆（22）；

发放时，囊体夹紧装置（37）动作，夹紧力减小，逐步释放折叠在俯仰托架（8）上的囊体（7），待折叠的囊体（7）完全释放至囊体（7）被拉直，使囊体（7）成竖直状之后，通过电动推拉杆（22）拔出吊舱锁紧装置（38）的插销，吊舱（5）在浮空器浮力及风力作用下脱离吊舱锁紧装置（38），浮空器从敞开面通过，完成浮空器放飞作业。