[发明专利]一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备

说明书

技术领域

本发明涉及食用菌培植设备技术领域，具体的说是一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备。

背景技术

八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，金针菇是营养价值较高的食用菌，金针菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，金针菇采摘是重要的一个环节，金针菇采摘需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备，可以解决现有金针菇采摘过程中存在的需要人工对种植架上的金针菇种植袋进行采集，需要人工对金针菇进行摘剪，需要人工对摘剪后的金针菇进行输送摘剪，放置在种植架上的金针菇种植袋高矮不一，长时间劳作容易对人体造成伤害，人工输送码放摘剪后的金针菇操作复杂、劳动强度与工作效率低等难题，可以实现机械化采摘金针菇的功能，无需人工在种植房内作业，无需人工摘剪金针菇，不会对人体造成伤害，自动化输送码放摘剪后的金针菇，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备，包括底板，底板前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置，两个调节抓取装置可以对放置在种植架上的金针菇种植袋进行抓取，底板的前端设置有摘剪装置，摘剪装置可以对金针菇进行自动剪除，底板的中部设置有输送码放装置，输送码放装置可以对剪除后的金针菇进行自动化输送与码放，输送码放装置位于摘剪装置的后方下侧，调节抓取装置、摘剪装置与输送码放装置相互配合使用完成金针菇自动采摘的工艺。

所述输送码放装置包括对称安装在底板上的两块输送定位板，两块输送板前端内壁之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的右端通过联轴器与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在输送板的外壁上，两块输送板后端内壁之间安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过一根输送带相连，两块输送板之间通过轴承安装有辅助辊，辅助辊位于输送带的内壁之间，两块输送板的后端设置有接引板，底板的后端安装有码放机构，码放机构位于接引板的后端下侧，输送电机带动主动辊进行转动，主动辊在从动辊的辅助下带动输送带从前往后移动，输送带带动摘剪后的金针菇向后移动，金针菇在接引板的作用下均匀的输送到码放机构内，无需人工输送摘剪后的金针菇，无需人工对摘剪后的金针菇进行码放，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述码放机构包括对称安装在底板上的两个电动滑块，两个电动滑块的上方安装有移动架，移动架呈U型结构，移动架的右端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在移动架上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有滑槽，滑槽通过滑动配合方式与滑杆相连，滑杆安装在移动架上，滑杆与滑槽相互配合使用对移动块起到了支撑和辅助移动的作用，移动块的上端安装有移动支撑板，移动支撑板的上端通过电机座安装有码放电机，码放电机的输出轴上安装有码放固定板，码放固定板的上端安装有码放升降气缸，码放升降气缸的底端通过法兰安装在码放架上，码放固定板上沿其中轴线均匀设置有四个限位杆，四个限位杆的顶端安装在码放架上，码放架上放置有码放框，两个电动滑块可以带动移动架进行前后移动，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行左右移动，码放电机带动码放固定板进行旋转调节，码放升降气缸在四个限位杆的辅助下带动码放架进行高度调节，码放架带动码放框同步进行调节，码放框对摘剪后的金针菇进行收集码放，无需人工对摘剪后的金针菇进行码放，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。