[发明专利]一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备

权利要求书

1.一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)前端左右两侧对称设置有两个调节抓取装置(3)，底板(1)的前端设置有摘剪装置(4)，底板(1)的中部设置有输送码放装置(5)，输送码放装置(5)位于摘剪装置(6)的后方下侧，调节抓取装置(3)、摘剪装置(4)与输送码放装置(5)相互配合使用完成机械化采摘金针菇的工艺；

所述输送码放装置(5)包括对称安装在底板(1)上的两块输送定位板(51)，两块输送板(51)前端内壁之间通过轴承安装有主动辊(52)，主动辊(52)的右端通过联轴器与输送电机(53)的输出轴相连，输送电机(53)通过电机座安装在输送板(51)的外壁上，两块输送板(53)后端内壁之间安装有从动辊(54)，主动辊(52)与从动辊(54)之间通过一根输送带(55)相连，两块输送板(51)之间通过轴承安装有辅助辊(56)，辅助辊(56)位于输送带(55)的内壁之间，两块输送板(51)的后端设置有接引板(57)，底板(1)的后端安装有码放机构(58)，码放机构(58)位于接引板(57)的后端下侧；

所述码放机构(58)包括对称安装在底板(1)上的两个电动滑块(581)，两个电动滑块(581)的上方安装有移动架(582)，移动架(582)呈U型结构，移动架(582)的右端通过电机座安装有移动电机(583)，移动电机(583)的输出轴通过联轴器与丝杠(584)的右端相连，丝杠(584)的左端通过轴承安装在移动架(582)上，丝杠(584)的中部设置有移动块(585)，移动块(585)的下端安装有滑槽(586)，滑槽(586)通过滑动配合方式与滑杆(587)相连，滑杆(587)安装在移动架(582)上，移动块(585)的上端安装有移动支撑板(588)，移动支撑板(588)的上端通过电机座安装有码放电机(589)，码放电机(589)的输出轴上安装有码放固定板(5810)，码放固定板(5810)的上端安装有码放升降气缸(5811)，码放升降气缸(5811)的底端通过法兰安装在码放架(5812)上，码放固定板(5810)上沿其中轴线均匀设置有四个限位杆(5813)，四个限位杆(5813)的顶端安装在码放架(5812)上，码放架(5812)上放置有码放框(5814)。

2.根据权利要求1所述的一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备,其特征在于：所述调节抓取装置(3)包括安装在底板(1)上的旋转调节机构(31)，旋转调节机构(31)的侧壁上相向的设置有两个调节夹持机构(32)。

3.根据权利要求1所述的一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备,其特征在于：所述摘剪装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的主动电机(41)，主动电机(41)的输出轴上安装有环形旋转板(42)，环形旋转板(42)上设置有平面螺纹，底板(1)上沿环形旋转板(42)的中轴线均匀设置有安装有四根支撑柱(43)，四根支撑柱(43)的顶端安装有环形定位板(44)，环形定位板(44)上均匀设置有四个移动槽，每个移动槽内均设置有一个抵紧支链(6)，环形定位板(44)的中部安装有升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装有环形托板(46)，底板(1)的左右两端对称安装有两块立板(47)，两块立板(47)的内壁之间安装有摘剪板(48)，摘剪板(48)的中部设置有矩形摘剪槽，摘剪板(48)的前端安装有挡板(49)，挡板(49)的侧壁上安装有摘剪气缸(410)，摘剪气缸(410)的顶端通过法兰安装在从动板(411)上，从动板(411)的下端安装有摘剪刀(412)，摘剪刀(412)位于矩形摘剪槽内，且摘剪刀(412)通过滑动配合方式与矩形摘剪槽的内壁相连，从动板(411)的侧壁上安装有推送弹簧(413)，推动弹簧(413)的后端安装在推送板(414)上，两块立板(47)的后端安装有导引板(415)，导引板(415)从前往后为向下倾斜结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械化采摘保健绿色食品食用菌金针菇设备,其特征在于：所述抵紧支链(6)包括通过滑动配合方式安装在环形定位板(44)上的抵紧架(61)，抵紧架(61)的上端呈圆弧状结构，抵紧架(61)的下端安装有连接块(62)，连接块(62)位于移动槽内，且连接块(62)的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板(42)相连。