[发明专利]一种水刀拼花自动化生产线

说明书

本发明涉及一种水刀拼花自动化生产线，集成了喂料、切割、清洗、烘干、拼花、翻转、底胶涂布、压平热固、美缝、抛光和板料散件暂存多个工序，能够水刀拼花工艺的自动化；包括依次相连的自动喂料工位、水射流加工工位、拼花前清洗工位、拼花前烘干工位、拼花涂胶工位、美缝工位、拼花后烘干工位、抛光工位和拼花后清洗工位，此外还包括与拼花涂胶工位相连的工装盘暂存工位和压平热固工位。本发明所阐述的水刀拼花自动化生产线考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序能够实现水刀拼花工艺的自动化，能够替代传统水刀拼花领域内的大部分人工，对提高工作效率和改善工作环境有较好的效果。

技术领域

本发明属于自动化加工流水线工装夹具领域，涉及一种水刀拼花自动化生产线。

背景技术

水刀拼花是利用超高压技术把普通的自来水加压到上百兆帕压力，再通过内孔直径在毫米级的宝石喷嘴喷射形成高速射流，加入适量的磨料来切割瓷砖、石材、金属等各类原材料，再将切割好的瓷砖片拼成各种不同的图案造型。目前水刀拼花的很多工艺均由人工完成，自动化程度比较低，相应的自动化设备较少，水刀拼花工艺的自动化生产线更是少之又少，因此，长久以来，水刀拼花的效率难以提升，人工拼图的精度更是难以保证；另一方面，人工作业的现场环境恶劣，粉尘、有害气体充斥于整个厂房，长期暴露于该种环境下，对工人的身心健康有较大的损害。因此，本发明从该角度出发，提出一种水刀拼花工艺自动化实现方法，不但可以实现传统的水刀拼花各项工艺的自动化，相比传统的人工操作，更可明显提高工作效率，同时也可较好地改善工人的工作环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于板料水射流加工生产线的工装盘，制造简单，质量较小，板料承载件可方便安装和更换，寿命较长，配备用于定位和固定板料的机构，可夹持一定范围的不同尺寸的板料，且在上下料机构上可进行堆叠，方便生产线运输。

本发明所采用的技术方案：一种水刀拼花自动化生产线，包括自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)、工装盘暂存工位(7)、压平热固工位(8)、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)；其中，自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)的一部分、工装盘暂存工位(7)依次相接；压平热固工位(8)、拼花涂胶工位(6)的另一部分、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10) 依次相接。

优选的，所述自动喂料工位(3)包括自动喂料工位机架(31)、储料单元(32)、自动喂料升降装置(33)和第一板料推送装置(34)，自动喂料升降装置(33)安装固定于自动喂料工位机架(31)两侧，并与储料单元(32)两侧相连，第一板料推送装置(34)固定于自动喂料工位机架(31)顶部一侧。

优选的，所述拼花涂胶工位(6)包括存储调度机架(61)、前端可升降输送装置(62)、后端可升降输送装置(63)、双层输送装置(64)、顶升旋转装置(65)、机器人系统(66)、翻转装置(67)、出料装置 (68)、PVC面板存储装置(69)；所述前端可升降输送装置(62)一端与清洗烘干工位(5)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述后端可升降输送装置(63)一端与工装盘暂存工位(7)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述双层输送装置(64)安装于前端可升降输送装置(62)和后端可升降输送装置(63)两者中间，具有上下两层输送装置，其上层输送装置中靠近前端可升降输送装置(62)的存储位置为机器人系统(66)拼花的位置；所述顶升旋转装置(65)安装于双层输送装置(64)上下双层之间、上层输送装置拼花位置的下方；所述翻转装置(67)设于存储调度装置的一侧，正对着双层输送装置(64)的拼花位置；所述出料装置(68)安装于翻转装置(67)上；所述机器人系统(66)设于所述双层输送装置(64) 和翻转装置(67)之间，其末端连接有可以转换工具的末端执行器，其工具包括吸附工具和涂胶工具。