[发明专利]一种水刀拼花自动化生产线

权利要求书

1.一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：包括自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)、工装盘暂存工位(7)、压平热固工位(8)、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)；其中，自动喂料工位(3)、水射流加工工位(4)、清洗烘干工位(5)、拼花涂胶工位(6)的一部分、工装盘暂存工位(7)依次相接；压平热固工位(8)、拼花涂胶工位(6)的另一部分、美缝烘干抛光工位(9)、拼花后清洗工位(10)依次相接；

所述拼花涂胶工位(6)包括存储调度机架(61)、前端可升降输送装置(62)、后端可升降输送装置(63)、双层输送装置(64)、顶升旋转装置(65)、机器人系统(66)、翻转装置(67)、出料装置(68)、PVC面板存储装置(69)；所述前端可升降输送装置(62)一端与清洗烘干工位(5)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述后端可升降输送装置(63)一端与工装盘暂存工位(7)相连，另一端与双层输送装置(64)相接；所述双层输送装置(64)安装于前端可升降输送装置(62)和后端可升降输送装置(63)两者中间，具有上下两层输送装置，其上层输送装置中靠近前端可升降输送装置(62)的存储位置为机器人系统(66)拼花的位置；所述顶升旋转装置(65)安装于双层输送装置(64)上下双层之间、上层输送装置拼花位置的下方；所述翻转装置(67)设于存储调度装置的一侧，正对着双层输送装置(64)的拼花位置；所述出料装置(68)安装于翻转装置(67)上；所述机器人系统(66)设于所述双层输送装置(64)和翻转装置(67)之间，其末端连接有可以转换工具的末端执行器，其工具包括吸附工具和涂胶工具。

2.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述自动喂料工位(3)包括自动喂料工位机架(31)、储料单元(32)、自动喂料升降装置(33)和第一板料推送装置(34)，自动喂料升降装置(33)安装固定于自动喂料工位机架(31)两侧，并与储料单元(32)两侧相连，第一板料推送装置(34)固定于自动喂料工位机架(31)顶部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述水射流加工工位(4)包括设有包括水射流切割设备(41)、水箱(42)、承载平台(43)、加工工位机架(44)、载物台升降装置(45)和板料推送调整装置(46)；所述水箱(42)设于所述水射流切割设备(41)一侧；所述加工工位机架(44)分别设置于所述水箱(42)两侧，并与水箱(42)的焊接件构成螺栓连接；所述承载平台(43)设于所述水箱(42)中间上方，与所述载物台升降装置(45)相连接，作为水射流切割设备(41)的切割平台，其进料口与自动喂料工位(3)的出料口对应；所述载物台升降装置(45)设于所述水箱(42)两侧，固定于两侧的所述加工工位机架(44)上，并与所述承载平台(43)的两侧相连接；所述板料推送调整装置(46)固定于所述承载平台(43)上端的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种水刀拼花自动化生产线，其特征在于：所述清洗烘干工位(5)包括第一滚筒装置机架(51)、第一滚筒装置(52)、第一输送驱动电机(53)、第一链条传动机构(54)、第一卧式阻挡气缸(55)、第二卧式阻挡气缸(56)、第一清洗装置(57)和第一烘干装置(58)组成；所述第一滚筒装置(52)中进行清洗工序的部分通过第一滚筒装置机架(51)横架并固定于上述水箱(42)之上，进行烘干工序的部分直接由第一滚筒装置机架(51)固定及支撑；所述第一输送驱动电机(53)固定于上述第一滚筒装置(52)出料一端的第一滚筒装置机架(51)；所述第一链条传动机构(54)安装于第一输送驱动电机(53)的输出轴上并与最靠近第一输送驱动电机(53)的滚筒(521)连接；所述第一卧式阻挡气缸(55)设于第一滚筒装置(52)中进行清洗工序部分的中间，并固定于进行清洗工序部分的第一滚筒装置机架(51)上；所述第二卧式阻挡气缸(56)设于第一滚筒装置(52)中进行烘干工序部分的中间，并固定于进行烘干工序部分的第一滚筒装置机架(51)上；所述第一清洗装置(57)的喷头安装于第一滚筒装置(52)中进行清洗工序部分的中部上方；所述第一烘干装置(58)的风枪安装于第一滚筒装置(52)进行烘干工序部分的中部上方。