[发明专利]一种通信管道轨迹测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信管道技术领域，尤其是一种通信管道轨迹测量系统。

背景技术

目前通信管道轨迹采集技术主要采用管线测绘仪进行数据采集，利用基于电子罗盘的探测头在管内行走，将测量的数据通过电缆传输给上位机处理计算出三维轨迹。由于管道的质量也是评价施工工程质量的指标，现有的通信管道轨迹探测头采用非开挖施工方式进行测量，无法观察管道的质量情况，如出现管壁破裂、断裂等，起不到保护作用，容易降低通信线缆的使用寿命，不利于地下管线建设和社会利用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种通信管道轨迹测量系统，能够在测量的同时可以拍摄管道内的质量情况，结构实用可靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种通信管道轨迹测量系统，包括数据中心和沿管道行走用于测量路径的轨迹测量仪，所述轨迹测量仪包括仪器仓，所述仪器仓前后两端分别同轴设有轮组，每个轮组上至少设置三个沿周向均布的滚轮，所述仪器仓内设有传感器、无线通信模块和供电电池，所述传感器通过无线通信模块与数据中心进行通讯，所述仪器仓的外侧还设有用于拍摄管道内壁的摄像头，所述摄像头分别与无线通信模块和供电电池连接。

优选的，所述摄像头设于所述仪器仓的尾端，所述仪器仓的前端设有牵引接头。

优选的，所述轮组还包括若干用于连接滚轮的伸缩支架，所述伸缩支架由两条伸缩杆组成，所述仪器仓的两端分别设有固定轴，所述固定轴上设有沿轴向滑动的轴套，其中一伸缩杆铰接在固定轴上，另一伸缩杆铰接在轴套上，所述滚轮设于两伸缩杆的连接处，所述伸缩支架沿固定轴周向排布。

优选的，所述固定轴上设有用于弹性推动轴套使伸缩支架径向伸展的弹簧。

优选的，所述传感器包括姿态传感器和位移传感器，所述姿态传感器和位移传感器均通过信号处理模块与无线通信模块连接。

优选的，所述仪器仓为不锈钢圆筒。

本发明的有益效果：本发明的通信管道轨迹测量系统利用轨迹测量仪测量通信管道三维轨迹，在测量过程中通过前后轮组与管壁的支撑，保持轨迹测量仪稳定前行，同时具有减震、减小摩擦力的作用；测量出来的轨迹数据通过无线方式传输至数据中心，无需使用数据线，使用操作更加灵活方便，同时在测量过程中可通过摄像头实时拍摄管道内壁，无需开挖施工即可清楚了解管道的质量情况，更实用可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明的通信管道轨迹测量系统的原理框图；

图2是本发明中轨迹测量仪的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和2所示，本发明的一种通信管道轨迹测量系统，包括数据中心1和沿管道行走用于测量路径的轨迹测量仪2，该轨迹测量仪2包括仪器仓21，仪器仓21前后两端分别同轴设有轮组，包括前轮组和后轮组，每个轮组上至少设置三个沿周向均布的滚轮25，仪器仓21内设有传感器23、无线通信模块22和供电电池，传感器23通过无线通信模块22与数据中心1进行通讯，该数据中心1为具有无线通信功能的终端服务器，在仪器仓21的外侧设置用于拍摄管道内壁的摄像头24，该摄像头24分别与无线通信模块22和供电电池连接。实施例中，具体的，将摄像头24设于所述仪器仓21的尾端，并设置位于后端轮组的后侧，仪器仓21的前端设有牵引接头。

该轨迹测量仪2工作时，由牵引线连接牵引接头，利用牵引线拉动轨迹测量仪2沿管道内前行，在移动过程中，轮组通过滚轮25与管道壁紧密接触，具有稳定支撑、减少摩擦的作用；测量出来的轨迹数据通过无线方式传输至数据中心1，无需使用数据线，使用操作更加灵活方便；同时在测量过程中可通过摄像头24实时拍摄管道内壁，移动过程中摄像头24能够将管道内的情况实时拍摄并上传至数据中心1，这样，能够无需开挖施工即可清楚了解管道的质量情况，更实用可靠。

实施例中，前后轮组分别设置六个滚轮25，每个轮组均包括六个用于连接滚轮25的伸缩支架26，该伸缩支架26由两条伸缩杆组成，在仪器仓21的两端分别设置固定轴27，固定轴27上设有沿轴向滑动的轴套28，其中一伸缩杆铰接在固定轴27上，另一伸缩杆铰接在轴套28上，滚轮25设于两伸缩杆的连接处，伸缩支架26沿固定轴27周向排布，其中，在固定轴27上设有用于弹性推动轴套28使伸缩支架26径向伸展的弹簧29，能够使滚轮25与管壁紧密接触，这样能够保持轨迹测量仪2在滑动前进过程中的稳定性。