[发明专利]一种通信管道轨迹测量系统

权利要求书

1.一种通信管道轨迹测量系统，包括数据中心和沿管道行走用于测量路径的轨迹测量仪，所述轨迹测量仪包括仪器仓，所述仪器仓前后两端分别同轴设有轮组，每个轮组上至少设置三个沿周向均布的滚轮，所述仪器仓内设有传感器、无线通信模块和供电电池，所述传感器通过无线通信模块与数据中心进行通讯，其特征在于：所述仪器仓的外侧还设有用于拍摄管道内壁的摄像头，所述摄像头分别与无线通信模块和供电电池连接。

2.根据权利要求1所述的通信管道轨迹测量系统，其特征在于：所述摄像头设于所述仪器仓的尾端，所述仪器仓的前端设有牵引接头。

3.根据权利要求1所述的通信管道轨迹测量系统，其特征在于：所述轮组还包括若干用于连接滚轮的伸缩支架，所述伸缩支架由两条伸缩杆组成，所述仪器仓的两端分别设有固定轴，所述固定轴上设有沿轴向滑动的轴套，其中一伸缩杆铰接在固定轴上，另一伸缩杆铰接在轴套上，所述滚轮设于两伸缩杆的连接处，所述伸缩支架沿固定轴周向排布。

4.根据权利要求3所述的通信管道轨迹测量系统，其特征在于：所述固定轴上设有用于弹性推动轴套使伸缩支架径向伸展的弹簧。

5.根据权利要求1-4任一所述的通信管道轨迹测量系统，其特征在于：所述传感器包括姿态传感器和位移传感器，所述姿态传感器和位移传感器均通过信号处理模块与无线通信模块连接。

6.根据权利要求5所述的通信管道轨迹测量系统，其特征在于：所述仪器仓为不锈钢圆筒。