[发明专利]传动关节、动力臂以及多功能工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种传动关节、动力臂以及多功能工程机械。

背景技术

随着工业的发展以及生活水平的提高，基础设施建设、农林作业、环保环卫作业成为当前乃至未来一段时期内发展的重点，是一切企业、单位和居民生产经营、工作和生活的共同的物质基础，是城市主体设施正常运行的保证，既是物质生产的重要条件也是劳动力再生产的重要条件，在基础设施建设、农林作业、环保环卫作业中往往需要使用工程机械、农业机械以及环卫机械等施工作业机械。

现有技术中的施工作业机械一般有挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械和凿岩机械、铧式犁、深松机、旋耕机等等，通过多种机械配合，实现施工作业。

然而，本申请发明人发现，使用现有的施工作业机械，在整个施工过程中，并不需要所有种类的施工作业机械同时使用，往往是在某一阶段使用一种或几种施工作业机械，而在另一阶段使用另外的一种或几种施工作业机械，大部分施工作业机械在整个施工过程中的大部分时间处于闲置状态，此外，一些设备使用次数也较少，大多时间为闲置状态，闲置的设备增加了储存的成本；同时每种施工作业机械只能实现单一的功能，在整个施工过程中需要多种功能的施工作业机械配合，往往需要采购多种设备，进一步增加了采购成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动关节，以改善传统的传动关节活动范围小、受环境因素影响较大的问题。

本发明的目的在于提供一种动力臂，以改善传统的机械设备上的动力臂活动范围小、功能单一的问题。

本发明的目的在于提供一种多功能工程机械，以改善传统的工程机械功能单一、作业范围小的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种传动关节，包括：

第一传动单元，

第二传动单元，所述第二传动单元包括第一转动体以及第二转动体，所述第一转动体与所述第二转动体绕第一转动轴线转动连接，所述第一传动单元与所述第一转动体绕第二转动轴线转动连接，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直，以及

第三传动单元，所述第三传动单元与所述第二转动体绕第三转动轴线转动连接，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线垂直。

在本发明较佳的实施例中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相交，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线相交。

在本发明较佳的实施例中，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线异面，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线异面。

在本发明较佳的实施例中，所述传动关节还包括第一连接单元，所述第一连接单元包括绕所述第二转动轴线转动连接的第一连接体和第二连接体，所述第一传动单元与所述第一连接体连接，所述第一转动体与所述第二连接体连接；以及

第二连接单元，所述第二连接单元包括绕所述第三转动轴线转动连接的第三连接体和第四连接体，所述第三连接体与所述第二转动体连接，所述第三传动单元与所述第四连接体连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动单元位于所述第一转动体的转动路径上，所述第三传动单元位于所述第二转动体的转动路径上。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动单元的转动路径所在的平面与所述第一转动体的转动路径所在的平面平行，所述第三传动单元的转动路径所在的平面与所述第二转动体的转动路径所在的平面平行

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动单元、所述第二传动单元以及所述第三传动单元均为轴承传动单元，所述第一连接单元设置为轴承或者旋转摆缸，所述第二连接单元设置为轴承或者旋转摆缸。

在本发明较佳的实施例中，所述第一传动单元与所述第一连接单元通过法兰结构连接，所述第一连接单元与所述第一转动体通过法兰结构连接，所述第二转动体与所述第二连接单元通过法兰结构连接，所述第二连接单元与所述第三传动单元通过法兰结构连接。

基于上述第二目的，本发明实施例提供了一种动力臂，包括：

至少一个所述的传动关节，

至少一根动力臂主体，所述动力臂主体安装在所述第一传动单元上，以及

驱动单元，所述驱动单元被构造成能够驱使所述第一传动单元相对于所述第一转动体转动、驱使所述第一转动体相对于所述第二转动体转动以及驱使所述第二转动体相对于所述第三传动单元转动。

在本发明较佳的实施例中，所述动力臂主体与所述第一传动单元通过法兰结构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述动力臂主体为伸缩臂。