[发明专利]传动关节、动力臂以及多功能工程机械

权利要求书

1.一种传动关节，其特征在于，包括：

第一传动单元，

第二传动单元，所述第二传动单元包括第一转动体以及第二转动体，所述第一转动体与所述第二转动体绕第一转动轴线转动连接，所述第一传动单元与所述第一转动体绕第二转动轴线转动连接，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直，以及

第三传动单元，所述第三传动单元与所述第二转动体绕第三转动轴线转动连接，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的传动关节，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线相交，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线相交。

3.根据权利要求1所述的传动关节，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线异面，所述第一转动轴线与所述第三转动轴线异面。

4.根据权利要求1所述的传动关节，其特征在于，所述传动关节还包括第一连接单元，所述第一连接单元包括绕所述第二转动轴线转动连接的第一连接体和第二连接体，所述第一传动单元与所述第一连接体连接，所述第一转动体与所述第二连接体连接；以及

第二连接单元，所述第二连接单元包括绕所述第三转动轴线转动连接的第三连接体和第四连接体，所述第三连接体与所述第二转动体连接，所述第三传动单元与所述第四连接体连接。

5.根据权利要求4所述的传动关节，其特征在于，所述第一传动单元位于所述第一转动体的转动路径上，所述第三传动单元位于所述第二转动体的转动路径上。

6.根据权利要求4所述的传动关节，其特征在于，所述第一传动单元的转动路径所在的平面与所述第一转动体的转动路径所在的平面平行，所述第三传动单元的转动路径所在的平面与所述第二转动体的转动路径所在的平面平行。

7.根据权利要求5所述的传动关节，其特征在于，所述第一传动单元、所述第二传动单元以及所述第三传动单元均为轴承传动单元，所述第一连接单元设置为轴承或者旋转摆缸，所述第二连接单元设置为轴承或者旋转摆缸。

8.根据权利要求7所述的传动关节，其特征在于，所述第一传动单元与所述第一连接单元通过法兰结构连接，所述第一连接单元与所述第一转动体通过法兰结构连接，所述第二转动体与所述第二连接单元通过法兰结构连接，所述第二连接单元与所述第三传动单元通过法兰结构连接。

9.一种动力臂，其特征在于，包括：

至少一个根据权利要求1－8中任一项所述的传动关节，

至少一根动力臂主体，所述动力臂主体安装在所述第一传动单元上，以及

驱动单元，所述驱动单元被构造成能够驱使所述第一传动单元相对于所述第一转动体转动、驱使所述第一转动体相对于所述第二转动体转动以及驱使所述第二转动体相对于所述第三传动单元转动。

10.根据权利要求9所述的动力臂，其特征在于，所述动力臂主体与所述第一传动单元通过法兰结构连接。

11.根据权利要求9所述的动力臂，其特征在于，所述动力臂主体为伸缩臂。

12.一种多功能工程机械，其特征在于，包括：

至少一根根据权利要求9－11中任一项所述的动力臂，

动力站本体，所述动力站本体设置有动力源，所述动力源包括有动力接口，所述动力接口布置在所述动力站本体和所述动力臂上，所述驱动单元的动力输入端安装于所述动力接口上，所述驱动单元依靠所述动力源提供动力；所述动力臂安装于所述动力站本体上；

外挂组件，所述外挂组件包括外挂组件本体、设置在所述外挂组件本体上的第一连接装置、设置在所述外挂组件本体上的工作机构，以及控制所述工作机构运行的动力传递装置，所述外挂组件通过所述第一连接装置与所述动力站本体可拆卸地连接，所述外挂组件通过所述第一连接装置与所述动力臂主体可拆卸地连接，所述动力传递装置的一端与对应的所述动力接口连接，所述动力传递装置的另一端与所述工作机构连接；所述动力传递装置用于将所述动力源提供的动力传递至所述工作机构中的执行元件中。