[发明专利]一种推板式自动售货机出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种推板式自动售货机出货装置，属于自动售货机技术领域。

背景技术

现有普遍采用的弹簧货道不具备卡货检测的功能，需在取货仓另外设置专门的掉货检测装置，以判断是否卡货，增加了产品结构及控制的复杂度，生产成本较高；而中国专利号CN106340125A提出的方案，通过凸轮对光耦传感器的触发控制电机的旋转，使凸轮在每次出货完成后回到初始位置，虽然能通过光耦信号实现出货次数的计算，但是并不能在补货时统计次数，因而不能实现对货道库存的实时统计，而且也不具备判断货道是否卡货的功能；凸轮的圆弧角度较小，出货机构保持打开的时间较短，容易造成货物不能及时出货而卡滞在货道中的情况。

在出货时，出货装置的推板机构提供较大的推力才能使得货物出货，但是在补货时，由于推力较大，补货不便。另外货道上方的货物在掉落的过程中容易砸到下方的托盘，影响设备的稳定性。

发明内容

本发明解决的技术问题是，出货装置的推板机构提供较大的推力才能使得货物出货，但是在补货时，由于推力较大，补货不便。货道上方的货物在掉落的过程中容易砸到下方的托盘，影响设备的稳定性。

本发明的技术方案是，提供一种推板式自动售货机出货装置，包括导轨，放置在导轨上的托盘，将托盘分隔成若干货道的隔栏，安装在货道上用于推动货物的推板机构，位于托盘前端的出货机构和用于控制出货机构出货的驱动机构；

所述导轨的前端可拆卸地连接在机柜侧面，从上至下，机柜背板上设若干排连接孔，导轨后端插入机柜背板上的连接孔内。

优选地，所述托盘的底面与水平面的夹角为5-15度，使得在同一货道上托盘后端的高度大于托盘前端的高度。

优选地，从上至下，所述托盘包括数层，位于上层的托盘的前端超出位于下层的托盘的前端。

优选地，导轨后端呈L型结构，插入机柜背板上的L型连接孔内。

货物除了受到推板的推力外，还受到自身重力产生的下滑分力作用，以确保不会卡滞在货道中，且因为有重力的加持，卷簧需要的拉力较小，当从货道前端填装货物时，来自推板的阻力较小，使得上货的过程更加省力。

通过将导轨后端插入不同高度的连接孔内，可以调节导轨的倾斜角度，以使得货物收到不同程度的下滑力。

优选地，所述推板机构包括安装货道表面的滑板，可在滑道上滑动的推板，以及用于推动推板滑动的卷簧，卷簧的一端固定在滑板前端，另一端位于推板底部。

优选地，所述驱动机构包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。

优选地，所述驱动机构还包括弹簧和推杆，拨片固定在滑动轴的一端，推杆固接在滑动轴的另一端，光耦传感器位于拨片与推杆之间，在推杆与光耦传感器之间的滑动轴上套有弹簧，凸轮的转动拨动拨片及滑动轴运动。

优选地，在垂直于电机的输出轴方向上，凸轮的截面包括一段半径较大的大圆弧和一段半径较小的小圆弧，所述大圆弧的圆弧角为150-210度。

当需要出货时，驱动机构中的拨片于滑动轴一起沿滑动轴的轴向往复运动，触发光耦传感器产生电信号，从而实现计数，同时滑动轴带动推杆运动，通过推杆使出货机构完成出货行为，然后凸轮转动后与拨片分离，依靠弹簧使拨片、滑动轴和推杆复位，复位后，拨片遮挡光耦传感器的光线。当出货时，光耦传感器检测到长时间没有触发信号，则可以判定出现了卡货。

当需要补货时，从出货机构的出货口进行补货，补货时，出货机构带动推杆运动，进而带动滑动轴和拨片运动，从而可以实现补货过程的计数。

优选地，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。

优选地，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有导向销，所述弹簧套在所述导向销上。

优选地，后端铰链由片状的铰链c、片状的铰链d，以及将铰链c和铰链d铰接的插销e组成，铰链c通过插销d与铰链连接板铰接，铰链d通过插销f与复位板铰接，插销e、插销d和插销f相互平行，插销e、插销d之间距离与插销e、插销f的距离之比为0.5-0.7:1。