[发明专利]一种推板式自动售货机出货装置

权利要求书

1.一种推板式自动售货机出货装置，其特征在于，包括导轨，放置在导轨上的托盘，将托盘分隔成若干货道的隔栏，安装在货道上用于推动货物的推板机构，位于托盘前端的出货机构和用于控制出货机构出货的驱动机构；所述导轨的前端可拆卸地连接在机柜侧面，从上至下，机柜背板上设若干排连接孔，导轨后端插入机柜背板上的连接孔内。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述托盘的底面与水平面的夹角为5-15度，使得在同一货道上托盘后端的高度大于托盘前端的高度。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，从上至下，所述托盘包括数层，位于上层的托盘的前端超出位于下层的托盘的前端。

4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，导轨后端呈L型结构，插入机柜背板上的L型连接孔内。

5.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述推板机构包括安装货道表面的滑板，可在滑道上滑动的推板，以及用于推动推板滑动的卷簧，卷簧的一端固定在滑板前端，另一端位于推板底部。

6.如权利要求1所述的出货装置，所述驱动机构包括电机、凸轮、拨片、光耦传感器和滑动轴，其特征在于，凸轮设置在电机的输出轴上，拨片固定在滑动轴上，拨片沿滑动轴的轴向往复运动触发光耦传感器产生电信号。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述驱动机构还包括弹簧和推杆，拨片固定在滑动轴的一端，推杆固接在滑动轴的另一端，光耦传感器位于拨片与推杆之间，在推杆与光耦传感器之间的滑动轴上套有弹簧，凸轮的转动拨动拨片及滑动轴运动。

8.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，在垂直于电机的输出轴方向上，凸轮的截面包括一段半径较大的大圆弧和一段半径较小的小圆弧，所述大圆弧的圆弧角为150-210度。

9.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。

10.如权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有导向销，所述弹簧套在所述导向销上。