[发明专利]一种智能配送系统

权利要求书

1.一种智能配送系统，其特征在于，包括云端服务模块、以及与所述云端服务模块通信连接的多个运送模块和多个储放模块，每一所述运送模块均具有多个用于存放一个包裹的存放格，每一所述储放模块均具有多个用于存放一个所述包裹的存放区，其中，

所述运送模块，用于按预定规则收纳多个与所述运送模块对应的待投递的包裹，所述预定规则由所述云端服务模块生成，所述预定规则包括多个所述包裹与多个所述存放格的对应关系；

所述云端服务模块，用于在指定时段生成并分别将多个投递路径信息和投递次序信息发送至多个对应的所述运送模块，还用于生成并将分别对应多个待投递的所述包裹的多个指定储位信息发送至所述储放模块；所述投递次序信息包括所述运送模块将多个所述包裹投入对应的所述储放模块时需遵循的次序；所述指定储位信息包括用于接收对应的所述包裹的所述存放区在对应的所述储放模块的坐标信息；

所述运送模块，还用于接收并根据所述投递路径信息和所述投递次序信息将相应的多个待投递的所述包裹依次投入对应的所述储放模块；

所述储放模块，用于在接收到待投递的所述包裹后根据对应的所述指定储位信息将所述包裹移动至对应的所述存放区中，并在所述包裹收容于对应的所述存放区后向所述云端服务模块发送所述包裹已上架的反馈信号；

所述云端服务模块，还用于在接收到所述反馈信号后将对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述储放模块的位置信息和对应于所述反馈信号的所述包裹所在的所述存放区的号牌信息发送给对应的客户。

2.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述指定时段包括0：00到6:00。

3.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述投递路径信息包括所述运送模块的当前位置到对应的所述储放模块的位置的地面行驶路线。

4.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述运送模块包括无人车和设于所述无人车上的投递装置；其中，

所述无人车包括车体、设于所述车体内的主控板、以及与所述主控板连接的第一驱动单元、第一通信单元、定位单元和第一传感单元；

所述投递装置包括架体、多个第二驱动单元和多个第二传感单元；所述架体设于所述车体上侧，内设有多层货架，每一层所述货架包括多个包含有多个所述存放格的弹簧螺旋货道；多个所述第二驱动单元均与所述主控板连接，且一一对应的与多个所述弹簧螺旋货道联动；多个所述第二传感单元一一对应的设于多个所述弹簧螺旋货道的出口处。

5.根据权利要求4所述的智能配送系统，其特征在于，所述定位单元包括：用于提供室外定位信号的卫星定位子单元和用于提供室内定位信号的UWB定位子单元。

6.根据权利要求4所述的智能配送系统，其特征在于，所述第一传感单元包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器、惯性导航传感器和视觉传感器。

7.根据权利要求4所述的智能配送系统，其特征在于，所述无人车还包括与所述第一驱动单元连接的FOC控制器。

8.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述储放模块包括柜体和移送装置；所述柜体包括多个所述存放区，每一所述存放区的前端均通过一活动门盖合，每一所述存放区的后端均开口；所述移送装置包括第一货盒，与所述第一货盒对应的第二货盒，与所述第二货盒联动的第三驱动单元，与所述第一货盒、所述第二货盒和所述第三驱动单元连接的第二控制单元，以及与所述第二控制单元连接的第二通信单元。

9.根据权利要求8所述的智能配送系统，其特征在于，所述第三驱动单元包括X轴直线运动总成、与所述X轴直线运动总成连接的Y轴直线运动总成、以及与所述Y轴直线运动总成连接的Z轴直线运动总成；所述第二货盒连接于所述Z轴直线运动总成。