[发明专利]一种上料机构及检测平台

说明书

本发明涉及一种上料机构及检测平台，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面，还包括第一检测装置和第二检测装置。本申请通过设置可上下移动的推料板能够实现精确上料以及实现物料的长度及同心度的检测。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种上料机构及检测平台。

背景技术

目前，对于轴类产品进行检测的时候，因为轴类产品易滚动不易精确上料，所以大多是人工上料，人工上料通常速度较慢而且由于数量较多常常使人疲乏，操作不当，有可能使待检测工件掉落而使工件表面破损增加废品率，更严重的是跌落的待检测产品如果碰到工人的身体有可能对工人的健康受到威胁。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种精确上料的上料机构及检测平台。

本发明的一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面。

进一步的，所述第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板。

进一步的，所述第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙，所述承接板上设有多个与所述缝隙衔接的第二通孔，所述第一通孔与相对应的缝隙及第二通孔组成供所述推料板穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板将穿过所述第一通孔、穿过所述缝隙以及穿过所述第二通孔。

一种检测平台，包括以上所述的上料机构，还包括工作台和设于所述工作台上用于输送来自承接板上物料的输送装置，所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括两第一锯齿板和设于两所述第一锯齿板之间可上下移动的第二锯齿板，所述第一锯齿板在上下的方向上固定，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板上均分布有锯齿，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板相互平行并且两所述第一锯齿板上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板相互平行并且两所述第二锯齿板上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板相互错开设置。

进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料长度的第一检测装置，所述第一检测装置包括设于所述输送机构一侧用于供所述输送机构上的物料抵持的第二挡板，所述输送机构的另一侧与所述第二挡板相对的位置设有压板及设于所述压板一侧的位移传感器，所述压板可在第一气缸的作用下推动输送机构上的物料至能够抵持于第二挡板上。

进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料同心度的第二检测装置，所述第二检测装置包括设于所述输送机构一侧的透镜和设于所述输送机构另一侧与所述透镜相对设置并能够将所述输送机构上的物料投影至透镜上的光源，位于所述透镜的上方设有用于拍摄所述透镜上物料投影的相机。

进一步的，所述输送机构具有上料端与下料端，所述输送机构的上料端与所述料板的送料端衔接，位于靠近所述输送机构的下料端的位置设有剔除机构，所述剔除机构包括设于工作台上的龙门架，所述龙门架包括横跨所述输送机构的横梁和支撑所述横梁并位于所述输送机构两侧的立柱，所述横梁上设有一与所述横梁滑动连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接一用于夹持物料的气爪。