[发明专利]一种上料机构及检测平台

权利要求书

1.一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，多个所述推料板通过设置在第一支架上的微调结构进行左右距离的微调，多个所述推料板沿所述料板的宽度方向设置，所述料板上设有多个供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的宽度小于所述第一通孔在所述料板上的长度，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面，所述第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板，所述第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙，所述承接板上设有多个与所述缝隙衔接的第二通孔，所述第一通孔与相对应的缝隙及第二通孔组成供所述推料板穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板将穿过所述第一通孔、穿过所述缝隙以及穿过所述第二通孔。

2.一种检测平台，包括权利要求1所述的上料机构，其特征在于：还包括工作台和设于所述工作台上用于输送来自承接板上物料的输送装置，所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括两第一锯齿板和设于两所述第一锯齿板之间可上下移动的第二锯齿板，所述第一锯齿板在上下的方向上固定，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板上均分布有锯齿，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板相互平行并且两所述第一锯齿板上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板相互平行并且两所述第二锯齿板上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板相互错开设置。

3.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料长度的第一检测装置，所述第一检测装置包括设于所述输送机构一侧用于供所述输送机构上的物料抵持的第二挡板，所述输送机构的另一侧与所述第二挡板相对的位置设有压板及设于所述压板一侧的位移传感器，所述压板可在第一气缸的作用下推动输送机构上的物料至能够抵持于第二挡板上。

4.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料同心度的第二检测装置，所述第二检测装置包括设于所述输送机构一侧的透镜和设于所述输送机构另一侧与所述透镜相对设置并能够将所述输送机构上的物料投影至透镜上的光源，位于所述透镜的上方设有用于拍摄所述透镜上物料投影的相机。

5.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述输送机构具有上料端与下料端，所述输送机构的上料端与所述料板的送料端衔接，位于靠近所述输送机构的下料端的位置设有剔除机构，所述剔除机构包括设于工作台上的龙门架，所述龙门架包括横跨所述输送机构的横梁和支撑所述横梁并位于所述输送机构两侧的立柱，所述横梁上设有一与所述横梁滑动连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接一用于夹持物料的气爪。

6.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述输送装置还包括分别设于所述第一锯齿板外侧用于调节两所述第一锯齿板之间距离的调节机构，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁可拆卸式固定连接，所述螺杆支撑于一设于所述工作台上的第一支撑座上，所述螺杆与所述第一支撑座螺纹连接，所述螺杆的另一端设有手轮。

7.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：还包括支撑所述第一锯齿板的第二支撑座，所述第二支撑座上设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁固定，所述第二支撑座上的第三通孔内设有一套筒，所述支撑杆套设于所述套筒内并与所述套筒滑动连接，所述第二支撑座还具有加强支撑部，所述加强支撑部包括一横板和一竖板，所述竖板上设有用于辅助支撑所述支撑杆的第四通孔。

8.根据权利要求5所述的检测平台，其特征在于：所述检测平台还包括将工作台罩在内部的柜体，所述上料机构位于所述柜体的外侧，所述柜体的下侧设有用于给所述检测平台供电的供电箱和用于控制所述检测平台工作的控制单元，所述控制单元用于接收第一检测装置与第二检测装置的检测信号，并根据检测信号控制所述剔除机构剔除经所述第一检测装置与第二检测装置检测后显示不合格的物料，所述柜体上还设有人机界面。