[发明专利]机器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种与相对于机器被远程地设置的后台管理系统(服务器场、云服务系统、计算中心、网络服务器等)进行无线、直接和实时通信的机器控制装置。该机器优选为车辆测试装置或者车辆升降装置。

背景技术

在现有技术中，具有控制装置的机器是已知的，但是这些机器或控制装置不能直接地、无线地和实时地与服务器场交换数据。相反，已知的机器是通过电缆连接到本地个人计算机(PC)，然后可以连接到网络。

因此，迄今为止已知的机器不能无线地、直接地与网络通信，即不经过所连接的PC，因此也不能独立地向网络发送数据。需要多个缓冲步骤和通过PC中继数据的硬件架构也不允许实时传输数据；即在时间上，数据传输跟不上自机器的传感器和致动器所产生的数据。因此，实时数据的处理和使用受到阻碍，这成为了提高可靠性，生产可用性，成本效率和/或有效实施和维护/维修活动规划的障碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器控制装置，其能够直接地、无线地且具有实时能力与网络交换数据。本发明的另一个目的是提供一种后台管理系统，用于处理和评估从机器控制装置发送的数据，以便能够向用户提供关于机器的状态、其它属性和功能的信息。另一个目标是提供相关的修理和维护方法以及机器的启动方法，除了更有效的工作操作之外，例如在维修或维护期间，它们可以确保更高的成本效率，并且为用户提供更高的安全性。总之，目的是提供一种在可靠性，生产可用性，成本效率和/或维护和修理活动的实施和规划能力方面得到改进的机器。

本发明的发明目的通过独立的专利权利要求来实现。在从属专利权利要求中描述了本发明进一步的优选改进。

本发明用于控制机器的控制装置可以被设置用于与机器的一个或多个致动器交换数据。除此之外，数据可以包含控制信号以及关于致动器的测量值和状态信息。此外，控制装置可以被设置为与机器的一个或多个传感器交换数据。控制装置和致动器/传感器之间的数据交换可以具有单向或双向设计。

特别地，该机器可以包括车辆升降装置，车辆制动试验台，车辆测试车道，车辆测功机，废气测量装置和/或用于机动车辆的其它测试装置。

控制装置与执行器/传感器之间的数据交换优选以有线的方式进行。特别地，当致动器/传感器具有无线传输模块时，考虑到更好的可维护性，可访问性，操作灵活性和重量节省，控制装置和致动器/传感器之间的数据交换可以优选以无绳的方式进行，例如通过控制装置和致动器或传感器之间的无线电链路。

进一步地，控制装置可以包含处理单元。处理单元可以是，例如，微控制器，ASIC或微处理器。特别地，处理单元可以被设置为用于控制机器的致动器和/或从传感器获取数据。

而且，控制装置可以包含无线收发单元，其可以特别地被设置为优选地根据处理单元的命令将来自致动器和/或传感器的数据无线传输到一个或多个本地或优选全球的网络，和/或从网络接收数据。该网络可以是本地或全球网络。特别地，该网络优选为互联网。

控制装置可以优选地固定地连接到机器。控制装置本身的无线收发单元可以是无线电芯片，特别地，优选为微电子无线局域网(WLAN)模块。然而，无线收发单元也可以是控制一个或多个其它无线传输路径的微电子模块，例如标准化的方法，诸如蓝牙，GSM，UMTS，LTE等，或者也可以是专有方法。因此，控制装置允许机器将数据，例如致动器和/或传感器的遥测数据，发送至优选为互联网的网络，或者直接发送至连接网络/互联网的路由器等，即不经过连接的PC等。此外，无线收发单元使得以无绳的方式，即无线地向车辆测试装置发送数据是可行的。