[发明专利]机器控制装置

权利要求书

1.一种用于控制机器(1)、特别是车辆测试装置或者车辆升降装置的控制装置(110)，其被设置用来与所述机器(1)的一个或多个致动器(130-132)交换数据，和/或用于与所述机器(1)的一个或多个传感器(120-122)交换数据，所述控制装置(110)具有处理单元(1103)和无线收发单元(1102)，所述处理单元(1103)被设置用来控制所述机器的致动器并从所述传感器获取数据，所述无线收发单元(1102)被设置用来将来自所述致动器和/或传感器的数据无线传输至一个或多个网络，和/或用来接收来自所述网络的数据。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述网络连接至后台管理系统(2)，所述控制装置(110)的数据被发送至所述后台管理系统(2)，和/或从所述后台管理系统(2)将数据发送给控制装置(110)。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(110)设有电路板，所述处理单元(1103)和无线收发单元(1102)位于所述电路板上且通过带状导体彼此电连接，所述电路板还设有用于联入和联出致动器和/或传感器以及电源连接器的线路的输入端和输出端。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(110)在所述机器(1)启动之前不包含存储在存储器中的固件，且所述控制装置(110)被设置为依靠传输装置经由网络通过数据链路(5d，5e)从后台管理系统(2)获得或接收固件并存储它们，同时，控制装置(110)也被设置为依靠传输装置经由网络通过数据链路(5d,5e,5a,5b)来获得或接收并存储更新来自后台管理系统(2)的固件。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述后台管理系统(2)的数据链路(5d,5e)包括至少一个位于控制装置(110)和支持接入网络和/或互联网的装置(6)之间的有线数据链路径(5d)，和至少一个位于支持接入网络和/或互联网的装置(6)和后台管理系统(2)之间的无绳或有绳数据链路径(5e)。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述无线收发单元(1103)设有密码模块，所述密码模块被设置为用于加密或解密由所述无线收发单元(1103)发送或接收的数据，或用于向数据提供数字签名。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(10)被设置为经由所述网络以预定的时间间隔将数据无线发送至所述后台管理系统(2)，所述时间间隔可以是规则的。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(10)被设置为经由所述网络以预定的时间间隔将数据无线发送至所述后台管理系统(2)，所述时间间隔可以是规则的，其中，

传送的数据包括机器(1)的一个或多个传感器(120-123)的测量数据，和/或机器(1)的一个或多个致动器(130-132)的测量数据或状态数据。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(10)被设置为经由所述网络以预定的时间间隔将数据通过消息队列遥测传输协议(MQTT)无线发送至所述后台管理系统(2)，所述时间间隔可以是规则的。

10.一种后台管理系统(2)，其被设置用来通过来自根据前述权利要求中至少一项所述的控制装置(110)的传输获取数据或发送数据至所述控制装置，所述后台管理系统(2)连接至一个或多个网络，且包括被设置用于接收、存储、处理和/或发送数据至控制装置(110)或至连接于所述网络的用户设备(3a-3c)的多个计算机。

11.根据权利要求10所述的后台管理系统，其特征在于，所述后台管理系统(2)被设置成经由超文本标记语言协议将数据输出到用户设备(3a-3c)，并且以预定的时间间隔更新其显示。