[发明专利]车辆的远程控制方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆的远程控制方法和装置，其中，方法包括：车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识；车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息；配置表，是由控制服务器向车载通信模块发送的；依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要召回车辆重新写入全部程序。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的远程控制方法和装置。

背景技术

在远程交互服务器需要对车辆进行远程控制时，由车辆内的车载通信模块与远程交互服务器进行交互，从而使得车载通信模块在交互得到控制指令后，通过总线网络模块对车辆的各部件进行控制。

由于现有技术中，远程交互服务器、车载通信模块和总线网络模块之间的交互流程往往是同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部的，一旦交互流程存在漏洞需要召回车辆才能够修复。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的提出一种车辆的远程控制方法，车载通信模块根据独立设置的配置表完成交互操作，实现了当交互流程需要更改时，控制服务器对配置表重新配置并下发给车辆通信模块即可，不需要召回车辆重新写入全部程序。

本发明第二个目的提出一种车辆的远程控制装置。

本发明第三个目的提出一种计算机设备。

本发明第四个目的提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的远程控制方法，包括：

车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述服务器发送所述控制指令的执行结果包括：

所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态；

若处于有效状态，所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述控制指令，以使所述总线网络模块发送执行结果；

若所述车载通信模块在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述执行结果，生成结果消息，并向所述控制服务器发送所述结果消息；

若所述车载通信模块未在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括结果包协议、结果包地址及对应端口号；

所述向所述控制服务器发送所述结果消息，包括：