[发明专利]车辆的远程控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果；

其中，所述交互流程信息还包括：后处理条件；所述方法还包括：

在车辆状态满足后处理条件指示的目标状态情况下，所述车载通信模块在等待所述后处理条件指示的等待时间后，向所述总线网络模块发送所述后处理条件指示的后处理命令，以使所述总线网络模块返回对应的后处理结果；

若在所述后处理条件指示的时长内接收到所述后处理结果，且所述后处理结果不符合所述后处理条件指示的目标结果，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互，以使所述总线网络模块再次执行所述控制指令，直至所述总线网络模块执行所述控制指令的次数达到所述后处理条件指示的目标次数。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述服务器发送所述控制指令的执行结果包括：

所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态；

若处于有效状态，所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述控制指令，以使所述总线网络模块发送执行结果；

若所述车载通信模块在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述执行结果，生成结果消息，并向所述控制服务器发送所述结果消息；

若所述车载通信模块未在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括结果包协议、结果包地址及对应端口号；

所述向所述控制服务器发送所述结果消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述结果消息；

所述向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

4.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括回复包协议、回复包地址及对应端口号；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于无效状态，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码生成第二错误反馈消息，并采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第二错误反馈消息；

若处于有效状态，所述车载通信模块生成确认消息，并采用所述回复包协议，依据所述回复包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述确认消息。

5.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括：预设条件；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于有效状态，所述车载通信模块根据预设条件，向所述总线网络模块发送所述预设条件指示的条件命令，以使所述总线网络模块返回对应的条件结果；

若所述总线网络模块返回的条件结果符合所述预设条件指示的目标结果，且所述总线网络模块返回所述条件结果所用时长满足所述预设条件指示的目标时长，所述车载通信模块确定所述交互命令满足预设条件。