[发明专利]一种伺服新系统摩擦式过载保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及保护装置技术领域，尤其涉及一种伺服新系统摩擦式过载保护装置。

背景技术

伺服系统(servo system)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在机械中，在轴超过所能承受的负载时，过载保护可以防止过载而造成的器械损坏。

在传统的结构中，通过涡轮蜗杆传动进行带动钢丝导向轮运转，而当钢丝导向轮受到较大阻力时，电机仍然会带动涡轮蜗杆运动，从而带动钢丝导向轮进行运转，这样就会使钢丝导向轮以及涡轮蜗杆在运转过程中受到较大的磨损，减少其使用寿命，而且传统的涡轮蜗杆一般只带动一个钢丝导向轮运转，这样就会导致工作效率低，人力物力耗费大，并且电机在工作时，产生热量很多，如果不能及时散发出去，长期下来会对电机和其他元件造成一定程度的损害，为此，我们需要一种伺服新系统摩擦式过载保护装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服新系统摩擦式过载保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种伺服新系统摩擦式过载保护装置，包括变向箱盖、变向箱体和减速机箱体，所述变向箱体的一侧设置有涡轮端盖、钢丝导向轮和蜗杆端盖，变向箱体底部固定连接有减速机底座，变向箱体内部水平设置有涡轮轴，且涡轮轴的一端固定连接有涡轮，涡轮轴外圈设置有涡轮轴套，变向箱体的一侧壁设置有第一深沟球轴承，且涡轮轴与第一深沟球轴承转动连接，变向箱体内部设置有蜗杆，且蜗杆与涡轮传动连接，蜗杆伸出变向箱体的一端固定连接有减速机，且减速机的输出端与蜗杆连接，减速机的一侧安装有与减速机箱体侧壁固定连接的过载保护器，蜗杆的两侧对称设置有联轴器，减速机远离蜗杆的一侧安装有与减速机箱体内壁固定连接的导热板，且导热板靠近减速机的一侧设置有吸热硅胶，导热板远离吸热硅胶的一侧固定连接有散热片，导热板远离减速机的一侧安装有与减速机箱体侧壁固定连接的风机，且减速机箱体顶部和底部侧壁沿其长度方向开设有多个通风孔。

优选的，所述变向箱体沿蜗杆长度方向开设有圆形通道，圆形通道与蜗杆转动连接，且通道竖截面长度是蜗杆竖截面长度的1.2倍。

优选的，所述蜗杆与涡轮垂直设置，且蜗杆与涡轮齿轮传动连接。

优选的，所述涡轮轴的外端设套接环，所述套接环的一端设有保护垫片。

优选的，所述蜗杆端盖内部固定连接有第二深沟球轴承，且蜗杆与第二深沟球轴承转动连接。

优选的，所述导热板的两端设有安装螺纹，且安装螺纹的内壁设有密封垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置的涡轮、蜗杆、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、涡轮轴、涡轮轴套、减速机、过载保护器、导热板、吸热硅胶、散热片、风机、通风孔，能够很好的对减速机进行散热，保证了热量能够及时散发出去，不仅可以在钢丝导向轮受到较大阻力时，停止蜗轮蜗杆运动，而且此蜗轮蜗杆结构能够保证两个钢丝导向轮同时运行，大大提高了工作效率，扩大了机器的应用性及工艺性，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种伺服新系统摩擦式过载保护装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种伺服新系统摩擦式过载保护装置的变向箱体结构侧视图；

图3为本发明提出的一种伺服新系统摩擦式过载保护装置的变向结构俯视图。

图中：1变向箱盖、2变向箱体、3涡轮端盖、4钢丝导向轮、5蜗杆端盖、6减速机底座、7涡轮、8第一深沟球轴承、9涡轮轴、10通风孔、11减速机、12过载保护器、13蜗杆、14涡轮轴套、15联轴器、16导热板、17吸热硅胶、18散热片、19风机、20减速机箱体、21第二深沟球轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。