[发明专利]车辆荷载计算方法及装置

权利要求书

1.一种车辆荷载计算方法，其特征在于，所述车辆荷载计算方法包括：

根据目标卫星的坐标数据计算得到该目标卫星的速度数据，所述速度数据包括所述目标卫星的速度和加速度；

计算目标车辆与所述目标卫星的相对数据，所述相对数据包括所述目标车辆与所述目标卫星的距离、所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度及所述目标车辆相对于所述目标卫星的加速度；

根据所述相对数据计算得到所述目标车辆的速度数据；以及

根据所述速度数据与预设的所述目标车辆的车辆参数计算所述目标车辆的荷载。

2.如权利要求1所述的车辆荷载计算方法，其特征在于，所述根据所述速度数据与预设的所述目标车辆的车辆参数计算所述目标车辆的荷载的步骤包括：

根据所述速度数据与所述目标车辆的车辆参数得到所述目标车辆的总质量计算式；

根据所述目标车辆的总质量计算式计算在指定时间段内的预设组数的目标车辆的总质量；

根据所述预设组数的目标车辆的总质量计算得到所述目标车辆的平均总质量；

根据所述目标车辆的平均总质量及所述目标车辆的质量计算得到所述目标车辆的荷载。

3.如权利要求2所述的车辆荷载计算方法，其特征在于，所述根据所述预设组数的目标车辆的总质量计算得到所述目标车辆的平均总质量的步骤包括：

对所述预设组数的目标车辆的总质量进行筛选，得到所述预设组数的目标车辆的总质量中在预设区间内的目标车辆的总质量；

计算筛选出来的目标车辆的总质量的平均值得到所述目标车辆的平均总质量。

4.如权利要求1-3任意一项所述的车辆荷载计算方法，其特征在于，将所述速度数据与所述目标车辆的车辆参数计算所述目标车辆的荷载的步骤包括：

获得所述目标车辆行驶时的运动微分方程：

δ·M·a＝AV²+BV+C₁+C₂(f cosα+sinα)；

A=i03ig3μη0.142r2rd-CDAD;]]>

B=i02ig2μη0.377rrd;]]>

C1=i0igμηrd;]]>

C₂＝-M·g；

其中，δ表示为目标车辆旋转惯量换算系数；a表示目标车辆加速度；M表示目标车辆总质量；V表示目标车辆速度；g表示重力加速度；f表示滚动摩擦系数；α表示道路坡度角；i_g表示变速器的传动比；i₀表示主减速比；η表示传动系的机械效率；μ表示发动机外特性修正系数；r_d表示驱动轮动力半径；r表示驱动轮滚动半径；A_D表示目标车辆的迎风面积；C_D表示空气阻力系数；C₁表示与路面斜度相应的阻力，C₂表示重力方向相应的阻力；

由公式δ·M·a＝AV²+BV+C₁+C₂(f cosα+sinα)，得到所述目标车辆的总质量计算式：

M=AV2+BV+C1+C2(f cosα+sinα)δ·a+f·g;]]>

根据所述目标车辆的总质量计算式计算得到所述目标车辆的总质量；

根据所述目标车辆的总质量及所述目标车辆的质量计算得到所述目标车辆的荷载。