[发明专利]残疾人代步车

权利要求书

1.一种残疾人代步车，包括车架和固定在车架上的座椅，所述车架上设有两个作为主动轮的后轮和一个作为从动轮的前轮，所述前轮通过轮叉安装于车架，所述轮叉的上端安装有方向车把；所述座椅下方的车架上设有用于为后轮提供驱动力的动力系统；所述动力系统包括用于提供主动力输出的电动机、用于为电动机供电的蓄电池及与电动机的动力输出端传动配合的变速器装置，所述变速器装置与后轮的动力输入端相连；其特征在于：

所述动力系统还包括用于为电动机提供电能实现增程的增程装置，所述增程装置包括发电机和增程式发动机，所述发电机分别与蓄电池及电动机电性连接；所述增程式发动机的曲轴两端均形成动力输出端，曲轴的一动力输出端与发电机传动配合用于发电，另一动力输出端以可离合的方式与电动机的动力输出端传动配合以用于在接合时介入动力与电动机形成共同动力输出；

所述电动机包括形成其动力输出端的动力输出轴，所述曲轴与电动机相配合的动力输出端通过传动机构与动力输出轴配合，动力输出轴上设置有用于与传动机构配合实现离合的电磁离合器；所述传动机构包括固定于曲轴的主动皮带轮、固定于电磁离合器外圈上的从动皮带轮和连接主动皮带轮与从动皮带轮的皮带；

所述方向车把上设有用于调节电动机输出力矩的加速手柄，所述加速手柄通过拉索与电动机相连；该残疾人代步车还包括一自动控制系统；所述自动控制系统包括控制器、用于获取加速手柄行程位移的位移传感器Ⅰ和用于获取车速的车速传感器，所述位移传感器Ⅰ和车速传感器均与控制器相连；当位移传感器Ⅰ检测到加速手柄位移大于设定值而车速传感器检测到的车速低于车速设定值时，控制器控制电磁离合器使曲轴与动力输出轴形成传动接合；

所述后轮上设有用于制动的制动器，所述方向车把上设有用于调节制动器的制动手柄，所述制动手柄通过拉索与制动器相连；所述自动控制系统还包括用于获取制动手柄行程位移的位移传感器Ⅱ和用于获取后轮轴力矩方向的力矩传感器，所述位移传感器Ⅱ和所述力矩传感器均与控制器连接，当位移传感器Ⅱ检测到制动手柄位移大于设定值且力矩传感器检测到后轮轴扭矩为反向时，控制器控制发动机和电动机停止工作，并控制电磁离合器接合；

所述自动控制系统还包括用于对电动机温度进行检测的温度传感器，温度传感器与控制器连接，当温度传感器检测到电动机温度超过额定工作温度时，控制器控制电动机停止工作；

所述自动控制系统还包括用于检测蓄电池剩余电量的电量传感器，所述电量传感器与控制器连接，当电量传感器检测到电池组剩余电量低于电量预设值时，所述控制器控制增程装置工作以对电动机供电。

2.根据权利要求1所述的残疾人代步车，其特征在于：

所述自动控制系统还包括用于检测电动机工作电流的电流传感器，所述电流传感器与控制器连接，当电流传感器检测到电动机工作电流大于电流设定值时，控制器控制增程装置工作向蓄电池发电，并在所述电量传感器检测到蓄电池剩余电量高于电量预设值时，控制增程装置切断向电动机的直接供电，由蓄电池向电动机供电。