[发明专利]智能自动扶梯节能装置

权利要求书

1.智能自动扶梯节能装置，其特征在于，由支架系统，连接系统，传动系统组成，传动系统由左右对称的两部分组成，连接系统将传动系统的两部分连接，支架系统支撑连接系统和传动系统；

支架系统包括电机套筒(1)、支架一(14)、支架二(17)、特殊结构一(18)和特殊结构二(19)；

连接系统包括锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)和外壳；

传动系统包括直齿轮一(5)、直齿轮二(6)、电磁离合器一(7)、电磁离合器二(8)、同步带轮一(9)、同步带轮二(10)、同步带轮三(11)、同步带轮四(12)、同步带(13)、电磁离合器配套的直齿轮一(15)、电磁离合器配套的直齿轮二(16)；

下行梯软件流程为：

(1.1)对系统进行初始化；

(1.2)检测下行梯负载量；

(1.3)下行梯负载的当前值与临界负载进行比较；

(1.4)若当前值小于等于临界负载值，电机处于电动状态，否则，电机处于发电状态；

(1.5)检测下行扶梯的运行速度；

(1.6)当前速度与预设速度进行比较，通过控制发电机来控制加载力矩，实现了驱动力和负载波动下的最优匹配；

(1.7)动态检测；

上行梯软件流程为：

(1.1)对系统进行初始化；

(1.2)检测上行梯、下行梯负载量；

(1.3)若上行梯上没有负载，则电磁离合器断开，电机处于发电状态；

(1.4)若上行梯上有负载，则对比上行梯负载量与下行梯负载量，若上行梯负载量远小于下行梯负载量时，电机处于发电状态，若上行梯负载等于下行梯负载，电机不做功，否则，电机处于电动状态；

(1.5)动态检测，

所述的支架系统中，电机套筒(1)为上下开口的圆柱体空腔，支架一(14)为直杆的两端竖直固定两根长短不一的直杆，支架二(17)为三节平铺的长方体直板并列而成，特殊结构一(18)和特殊结构二(19)为四角支柱与两块等大中央开孔直板拼接而成；

电机套筒(1)固定在支架二(17)中央上方，支架一(14)分两部分，分别垂直固定于支架二(17)两侧；

所述的连接系统中，锥齿轮一(2)、锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)为等大的圆台型齿轮，外壳为三块长方体直板拼接成的U型体且两侧开有等大的孔；

锥齿轮一(2)与直流电机相连，锥齿轮二(3)、锥齿轮三(4)与锥齿轮一(2)相啮合，且转动过程中，两者呈现相反的运动趋势；

所述的传动系统中，锥齿轮二(3)与直齿轮二(6)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮二(16)与直齿轮二(6)相互啮合，电磁离合器一(7)与同步带轮一(9)相连接，同步带轮一(9)和同步带轮三(11)之间用皮带相连；

锥齿轮三(4)与直齿轮一(5)同轴联接，电磁离合器配套的直齿轮一(15)与直齿轮一(5)相啮合，电磁离合器二(8)与同步带轮二(10)相连接，同步带轮二(10)、同步带轮四(12)之间由皮带相互连接在一起；

同步带轮二(10)、同步带轮四(12)经皮带相互联接，同步带轮一(9)、同步带轮二(10)由支架二(17)支撑，同步带轮三(11)由特殊结构二(19)支撑，同步带轮四(12)由特殊结构一(18)支撑；

锥齿轮二与直齿轮二同轴联接，与电磁离合器配套的直齿轮二、同步带轮二组成一个系统，锥齿轮三与直齿轮一同轴联接，与直齿轮电磁离合器配套的直齿轮一、同步带轮一组成一个系统，两个系统间经锥齿轮一间接联接；同步带轮二、同步带轮四经皮带相互联接，同步带轮一、同步带轮二由支架二支撑，同步带轮三由特殊结构二支撑，同步带轮四由特殊结构一支撑；通过两个锥齿轮来控制上下行梯的不同转向，同时若干个电磁离合器与同步带轮同轴联接，并且与锥齿轮同轴的直齿轮啮合，下方电机带动其转动，而且电磁离合器通过给定信号来控制与其所连电路的通断，进而实现扶梯分时分模块运行；

下行梯在负载超过临界值后运行时处于发电状态，上行梯运行时处于电动状态，下行梯产生的能量加电机的能量来供给上行梯运动，将传统扶梯中以热能损耗的能量转化为可利用的能量。