[发明专利]用于向制动踏板施加触觉信息反馈的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述类型的用于向机动车辆的制动踏板上进行触觉信息反馈的方法。

背景技术

现有技术充分地公开了用于在机动车辆的制动踏板上进行触觉信息反馈的方法。但在此仅示例性地引用文献DE 102 62 003 B4和文献DE 10 2013 224 313 A1作为参考。现有技术中所公开的进行触觉信息反馈的方法的突出之处尤其在于：在危险的行驶状况下将辅助系统的基于危险的行驶状况而产生的反应、例如防抱死系统(ABS)的介入告知给机动车辆的驾驶员。

发明内容

本发明的目的在于，如此改进用于向制动踏板施加触觉信息反馈的方法，使得保证了更好的行驶安全性。

上述目的通过权利要求1的特征来实现。

从属权利要求构成了本发明的有利的改进方案。

按照本发明的用于向机动车辆的制动踏板进行触觉的信息反馈的方法的突出之处在于：将描述当前行驶状况的当前的稳定性指标与所存储的临界的稳定性指标进行比较，其中，当当前的稳定性指标与临界的稳定性指标之间的比值超过预先给定的限值时，向机动车辆的制动踏板上施加触觉的信息反馈。

按照本发明的方法的作用在于：基于当前的稳定性指标与所存储的临界的稳定性指标之间的比较，在达到行驶动力学上的物理限度之前就已经在制动踏板处向机动车辆的驾驶员展现了机动车辆的具有威胁的不稳定性。尤其有利的是：由于驾驶员此时获得的是“前瞻性地主动的(proaktiv)”反馈，这使得驾驶员能够根据需要提前采取相应的应对措施，从而不会超过行驶动力学上的物理限度并且由此保证了更高的交通安全性。

优选地由电子稳定性程序(ESP)提供当前的稳定性指标以供使用。

可选地还能够设想，在使用由在制动系统和机动车辆中已有的传感器提供的数据、例如制动系统中的压力、制动系统中的温度、加速度、车轮转速、侧倾度、横摆度、俯仰度、横向加速度的情况下和/或在使用GPS数据的情况下计算出当前的稳定性指标。

第一实施形式提出：机动车辆具有制动系统，该制动系统带有能够通过控制器进行控制的且与制动踏板作用连接的执行器，其中，借助该执行器在制动踏板上施加触觉的信息反馈。

另一实施形式提出：机动车辆在制动系统中具有能够通过控制器进行控制的机电制动助力器，其中，通过间歇性地向机动车辆制动系统的机电制动助力器供电来向制动踏板上施加触觉的信息反馈。

根据另一实施形式，机动车辆具有线控制动系统和能够通过控制器进行控制的踏板模拟器，该线控制动系统带有液压备用级(Rückfallebene)，其中，借助液压备用级中的阀控制装置来向制动踏板上施加触觉的信息反馈。

按照本发明的方法的一尤其有利的实施形式提出：触觉的信息反馈随着当前的稳定性指标越来越接近存储的临界的稳定性指标而连续地增强。通过触觉的信息反馈的这种连续的增强向驾驶员提供了额外的信息，即，“驾驶员正在接近行驶动力的物理限值范围”这一信息。其作用在于：例如，能够令运动型的驾驶员“试探”出其机动车辆的行驶动力上的物理限度。

在此优选地通过向制动踏板上施加振动或颤动的方式实现触觉的信息反馈。

另一有利的实施形式提出：通过连续地增大振动的频率和/或幅度来实现触觉反馈的连续增强。

附图说明

下文结合附图中示出的实施例描述了本发明的其他优点和应用可能性。

图1示出了机动车辆的制动系统的示意图。

具体实施方式

图1示出了示出了整体以附图标记10表示的用于机动车辆的车轮12-1至12-4的制动系统。

制动系统10在此被实施成液压双回路制动系统并且以已知的方式包括制动踏板14、用于获知驾驶员的制动期望的传感器16、制动助力器18以及串联式制动主缸20。

串联式制动主缸20通过第一液压管线和第二液压管线22、24与液压装置26作用连接，所述液压装置在其侧通过液压管线28、30、32、34与被分别配备给车轮12-1、12-2、12-3和12-4的液压缸36-1、36-2、36-3和36-4相连。液压装置26具有多个被配备给液压管线28、30、32、34的、在此并未被示出的阀以及控制和/或调节所述液压管线28、30、32、34的这些阀的ESP-控制器38。