[发明专利]用于向制动踏板施加触觉信息反馈的方法

权利要求书

1.一种用于向机动车辆的制动踏板(14)上进行触觉的信息反馈的方法，其特征在于，将描述当前行驶状况的当前的稳定性指标与所存储的临界的稳定性指标进行比较，其中，当当前的稳定性指标与临界的稳定性指标之间的比值超过预先设定的限值时，向机动车辆的制动踏板(14)施加触觉的信息反馈。

2.根据权利要求1所述的操作元件(10)，其特征在于，由机动车辆的制动系统(10)的电子稳定性程序(ESP)提供当前的稳定性指标以供使用。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在使用由在制动系统(10)和机动车辆中已有的传感器提供的数据、例如制动系统中的压力、制动系统中的温度、加速度、车轮转速、侧倾度、横摆度、俯仰度、横向加速度的情况下和/或在使用GPS数据的情况下确定当前的稳定性指标。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述机动车辆具有制动系统(10)，所述制动系统带有能够通过调节/控制器(40)进行驱控的且与制动踏板(14)作用连接的执行器(46)，其特征在于，借助所述执行器(46)向制动踏板施加触觉的信息反馈。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述机动车辆在制动系统(10)中具有能够通过控制器进行驱控的机电制动助力器，其特征在于，通过间歇性地向所述机动车辆的制动系统的机电制动助力器供电来向制动踏板施加触觉的信息反馈。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述机动车辆具有带有液压备用级的线控制动系统和能够通过控制器进行驱控的踏板模拟器，其特征在于，借助所述液压备用级中的阀控制装置来向制动踏板施加触觉的信息反馈。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，触觉反馈随着当前的稳定性指标越来越接近所存储的临界的稳定性指标而连续地增强。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，以向制动踏板(14)施加振动的方式实现触觉反馈。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，以向制动踏板(14)施加振动的方式实现触觉反馈，通过连续地增大所述振动的频率和/或幅度来实现所述触觉反馈的连续增强。