[发明专利]一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法

说明书

本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。

技术领域

本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，属于AGV小车通讯技术领域。

背景技术

随着信息技术与物联网技术的高速发展，德国率先推出了“工业4.0”的概念，拉开了“第四次工业革命”的序幕，我国也依据我国国情于2015年5月印发了《中国制造2025》通知。通知中提出了推进信息化与工业化深度融合的战略任务，加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)作为物流装备中自动化水平最高的产品，对降低生产成本与人工劳动强度、提高生产效率与产品质量有着重要意义。而实现AGV与控制系统之间、AGV与AGV之间、AGV与其他设备之间的稳定高效通信是实现生产过程智能化的关键。

随着对AGV智能化要求的提高，AGV本体上安装了许多传感器，实时采集运行状态、环境信息，AGV需要与控制系统频繁进行通信。为了形成“智慧工厂”，AGV总控制系统与MES系统对接，而且还要求AGV“即时呼叫”配送，实现AGV依据工作现场情况智能的规划配送时间、配送顺序、配送路径的“敏捷配送”，需要控制系统对AGV实时下发、修改运行指令。而现有的对AGV进行“遥控”的低数据量的通信模式已不能满足建设“智慧型工厂”的需求，遥控指的是发出的指令只指派AGV到某地，AGV在运行过程中不能实时反馈任务执行情况，路径信息。数据量低：通信所包含的内容少，只包含了指令内容，没有指令执行反馈。因此，急需一种能够使AGV与总控制系统进行灵活、高效、通信数据量小的通信协议。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法；

本发明提供了一种实现以站端总控制中心与AGV进行双向通信为主要通讯模式、以移动终端与AGV直接通信，无需经过站端总控制中心的作为点动控制的通讯方式。

本发明的通信方法兼容性强，适用性广，数据内容灵活，扩展性强，通信方式灵活，通信数据量小，误差率低。本通信方法适用于磁条导航、电磁导航、惯性导航等多种导航形式的AGV，可以提高AGV的系统调度能力与工作效率。

术语解释：

1、MES系统，MES(Manufacturing Execution System)系统即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。

2、呼叫系统，工位处用于请求临时配送任务的终端设备。

本发明的技术方案为：

一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，所述AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现所述站端总控制中心与所述AGV群双向通信、所述移动终端不经过总控制平台与所述AGV群直接通信、所述AGV群中AGV之间通信，

所述通信协议包括协议层与指令层；