[发明专利]一种高压水射流破拆机器人

权利要求书

1.一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：包括车体(1)、升降机构(2)、伸缩机构(3)及高压水射流破拆平台(4)；

升降机构(2)包括第一升降连杆(201)、第二升降连杆(202)及升降液压缸(203)，伸缩机构(3)包括伸缩架、伸缩液压缸(305)、第一伸缩连杆(313)、第二伸缩连杆(315)；

第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)的前端安装在车体上，后端连接有第一焊接架(307)，第二升降连杆(202)与升降液压缸(203)相连接；第一焊接架(307)另一侧焊接有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)中的伸缩架呈剪叉式安装，一端安装在第一焊接架(307)上，另一端连接有第二焊接架(301)，伸缩液压缸(305)通过吊耳安装在第一焊接架(307)上，另一端与第二伸缩连杆(315)相连接；第二焊接架(301)的另一侧安装有高压水射流破拆平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的升降机构(2)为左右对称式安装，其中左侧升降机构中第一升降连杆(201)及第二升降连杆(202)形状相同，上下平行放置，前端通过吊耳安装在车体(1)上，后端通过吊耳与第一焊接架(307)相连接；第二升降连杆(202)下端中部有一突出接口，升降液压缸(203)活塞杆安装在第二升降连杆(202)突出接口处，升降液压缸(203)另一端通过吊耳安装在车体上。

3.根据权利要求1所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(3)为左右对称式安装，其中左侧伸缩机构的伸缩架包括第一伸缩架(303)和第二伸缩架(304)，第一伸缩架(303)与第二伸缩架(304)剪叉安装，两伸缩架重合处通过连接装置安装在一起；第一焊接架(307)与第二焊接架(301)的下端安装有导轨(302)，第一伸缩架(303)与第二伸缩架(304)的下端分别通过滚轮(306)安装于第一焊接架(307)与第二焊接架(301)的导轨上，第一伸缩架(303)的顶端通过吊耳安装在第二焊接架(301)的上端，第二伸缩架的顶端通过吊耳安装在第一焊接架(307)的上端；第一伸缩架(303)与其对称的伸缩架之间连接有第二伸缩连杆(315)，第二伸缩架(304)与其对称的伸缩架之间连接有第一伸缩连杆(313)。

4.根据权利要求3所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的滚轮(306)与伸缩连杆及伸缩架之间通过螺栓及垫圈联接，伸缩连杆与滚轮(306)上都开有加工键槽，槽中安装有平键(308)；伸缩连杆与伸缩架之间安装有对称布置的滚动轴承(310)，轴承右端依靠轴肩定位，左端依靠垫圈定位。

5.根据权利要求3所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的连接装置包括滚动轴承(311)、闷盖(312)、连接轴(313)及挡片(314)，连接轴(313)将第一伸缩架(303)及第二伸缩架(304)连接在一起，每一个伸缩架与连接轴(313)之间均对称布置一对滚动轴承(311)，外侧通过螺栓固定，螺栓与连接轴(313)之间通过挡片(314)定位；连接轴(313)与两伸缩架连接位置的外侧安装有闷盖(312)，闷盖(312)两端与伸缩架连接处通过螺栓固定。

6.根据权利要求1或3所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的第一伸缩连杆(313)及第二伸缩连杆(315)的外侧安装有套筒(316)，伸缩连杆与伸缩架连接处通过螺栓相连接，螺栓内侧安装有弹簧垫圈。

7.根据权利要求1所述的一种高压水射流破拆机器人，其特征在于：所述的升降机构(2)与伸缩机构(3)的吊耳连接处都安装有销轴。