[发明专利]用于混合电动车辆的自动巡航控制方法

说明书

本发明提供一种用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，包括：通过由驾驶员设定使用发动机和驱动电动机作为车辆驱动源的混合电动车辆的目标车速来开启自动巡航模式，并且开启脉冲和滑行PnG模式，根据车辆状态信息选择PnG摆动模式和折衷PnG模式中的任何一种，并执行用于在所选模式下驱动混合电动车辆的车辆控制。

技术领域

本发明涉及一种用于混合电动车辆的自动巡航控制方法。更具体地，涉及一种用于提高燃料效率和驾驶性能(drivability)的自动巡航控制方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，车辆的自动巡航控制装置以预定车速执行车辆的自动行驶，而不用驾驶员操作加速器踏板，因此被称为定速行驶系统。

当通过驾驶员的简单操作来设定目标车速时，自动巡航控制装置控制车辆以保持设定的目标车速，从而显著减少驾驶员对加速器踏板的操作，从而提高驾驶方便性。

在例如汽油或柴油车辆的内燃机车辆的情况下，当确定维持目标车速所需的扭矩(巡航扭矩)时，传统的自动巡航控制装置控制发动机的驱动，使得可通过控制单元之间的协调控制来输出所需的扭矩，并由此执行自动巡航以维持目标车速。

此外，在使用电动机驱动的电动车辆的情况下，传统的自动巡航控制装置根据维持目标车速所需的扭矩来控制电动机扭矩，并且在由电动机和发动机驱动的混合电动车辆的情况下，传统的自动巡航控制装置将动力分配给电动机和发动机，以输出所需的扭矩。

当在内燃机车辆中以恒定速度执行自动巡航时，通过车速和变速器换挡位置来确定发动机的操作点，而不管发动机最佳操作线(以下称为“OOL”)如何，示例性地如图1所示。

因此，内燃机车辆的自动巡航在燃料效率方面是不利的，因此提出可提高燃料效率的巡航控制技术。

例如，在各个领域证明了在指定的周期内重复车辆的加速和减速的脉冲和滑行(Pulse and Glide)(以下称为“PnG”)行驶模式对于在实际行驶条件下提高燃料效率的实用性。

然而，在已知的PnG巡航控制的应用中，车速的变化(与驾驶性能相关)与燃料节省量之间存在折衷，因此期望一种可满足驾驶性能和燃料效率的提高这两者的最佳控制技术。

发明内容

本发明提供一种自动巡航控制方法，其中应用考虑混合电动车辆的特性的PnG行驶模式以提高燃料效率。

本发明还提供一种可满足驾驶性能和燃料效率的提高这两者的最佳自动巡航控制方法。

在一个方面中，本发明提供一种混合电动车辆的自动巡航控制方法，包括：通过由驾驶员设定使用发动机和驱动电动机作为车辆驱动源的混合电动车辆的目标车速来开启自动巡航模式，并且开启脉冲和滑行(PnG)模式，根据车辆状态信息选择PnG摆动模式和折衷PnG模式中的任何一种，并执行用于在所选模式下驱动混合电动车辆的车辆控制，其中，在PnG摆动模式下，在车速的预设上限和下限之间交替重复与车辆加速区段对应的脉冲阶段和与车辆减速区段对应的滑行阶段，并且通过混合电动车辆的惯性在滑行阶段中进行混合电动车辆的驱动，在折衷PnG模式下，在车速的预设上限和下限之间交替重复与车辆加速区段对应的脉冲阶段和与车辆减速区段对应的滑行阶段，通过发动机或发动机和驱动电动机两者在脉冲阶段进行混合电动车辆的加速，并且通过混合电动车辆的惯性和驱动电动机的扭矩辅助在滑行阶段进行混合电动车辆的减速。

根据本文提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可很好地理解本发明，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本发明的各个实施方式，其中：

图1是示出内燃机车辆的自动巡航行驶期间的发动机的操作点的曲线图；