[发明专利]用于混合电动车辆的自动巡航控制方法

权利要求书

1.一种用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，包括以下步骤：

在所述混合电动车辆中开启自动巡航控制模式，其中，所述混合电动车辆使用发动机和驱动电动机作为车辆驱动源；

根据车辆状态信息在脉冲和滑行PnG模式中选择所选模式，其中，在第一PnG模式和第二PnG模式之间选择所述所选模式；以及

以所述所选模式执行所述混合电动车辆的控制，其中：

在所述第一PnG模式下，在滑行阶段中通过所述混合电动车辆的惯性来进行所述混合电动车辆的驱动，其中，在预设车速上限和预设车速下限之间交替重复脉冲阶段和所述滑行阶段；并且

在所述第二PnG模式下，在所述脉冲阶段中通过所述发动机或通过所述发动机和所述驱动电动机两者来进行所述混合电动车辆的加速，并且在所述滑行阶段中通过所述混合电动车辆的惯性和所述驱动电动机的扭矩辅助来进行所述混合电动车辆的减速，其中，在所述预设车速上限和所述预设车速下限之间交替重复所述脉冲阶段和所述滑行阶段；

在所述第二PnG模式的滑行阶段中，所述驱动电动机在扭矩辅助期间生成并输出驱动动力；并且

与所述第一PnG模式的滑行阶段相比，在所述第二PnG模式的滑行阶段中，控制来自所述驱动电动机的动力的生成，使所述混合电动车辆以平缓的减速梯度减速；

其中，所述车辆状态信息是车辆加速度的绝对值，所述车辆加速度是所述混合电动车辆的加速或减速的程度，并且当在所述第一PnG模式中，所述车辆加速度的绝对值大于预定阈值时，所述第一PnG模式切换至所述第二PnG模式；并且

其中，根据车速预先设定所述预定阈值，并且根据当前车速来更新所述预定阈值。

2.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，将所述预设车速上限设定为通过将值“a”与目标车速相加而获得的上限值，并且所述预设车速下限设定为通过从所述目标车速中减去所述值“a”而获得的下限值，其中，所述值“a”是预先确定的。

3.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，所述PnG模式还包括第三PnG模式，用于使用所述车辆驱动源来恒定地维持目标车速，并且其中，根据所述车辆状态信息来选择所选PnG模式，并且进行所述所选PnG模式下的混合电动车辆的控制，其中，在所述第一PnG模式、所述第二PnG模式和所述第三PnG模式中选择所述所选PnG模式。

4.根据权利要求3所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在所述第三PnG模式下，确定发动机操作点以追踪发动机最佳操作线OOL，并且控制所述驱动电动机的操作或再生，其中，所述混合电动车辆在以所述OOL的最佳操作点操作所述发动机的同时维持所述目标车速。

5.根据权利要求3所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当作为所述车辆状态信息的电池的充电状态SoC偏离预定范围时，选择所述第三PnG模式，并且执行所述混合电动车辆的控制以恒定地维持所述目标车速。

6.根据权利要求3所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当在通过由驾驶员设定所述目标车速来开启所述自动巡航控制模式之后，没有开启所述PnG模式时，选择所述第三PnG模式，并且进行所述混合电动车辆的控制，以恒定地维持所述目标车速。

7.根据权利要求3所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，当在开启所述PnG模式并且通过由驾驶员设定所述目标车速来开启所述自动巡航控制模式的同时，满足包括PnG关闭模式的预定PnG终止条件时，选择所述第三PnG模式，并且进行所述混合电动车辆的控制，以恒定地维持所述目标车速。

8.根据权利要求1所述的用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，其中，在所述第一PnG模式的滑行阶段中，发动机离合器分离，变速器处于空挡位置，并且维持所述发动机的燃料切断状态，其中，所述发动机离合器设置在所述发动机与所述驱动电动机之间。