[发明专利]乘客监控系统和方法

权利要求书

1.一种乘客监控的方法，包含：

在车辆处通过车辆控制系统接收运输请求，所述运输请求表示乘客和接载位置；

通过车辆控制系统驾驶到所述接载位置；

通过车辆控制系统接收从安装到车辆的侧面摄像机的图像；

在当乘客处于车辆外部时通过评估所述图像是否表明乘客具有不规则的行走模式来通过车辆控制系统确定所述乘客是否受损伤；并且

响应于确定所述乘客受损伤，通过车辆控制系统避免解锁车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在解锁所述车门之前确定所述乘客是否受损伤。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

在所述接载位置处认证至少一个人；并且

响应于成功地认证所述人，解锁车门以允许访问所述车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述乘客是否受损伤包括分析所述乘客的语音特征以检测损伤的迹象。

6.一种乘客监控的方法，包含：

在车辆处通过车辆控制系统接收运输请求，所述运输请求表示乘客、接载位置和目的地；

通过车辆控制系统驾驶到所述接载位置；

通过车辆控制系统接收从安装到车辆的侧面摄像机的图像；

在当乘客处于车辆外部时通过评估所述图像是否表明乘客具有不规则的行走模式来通过车辆控制系统确定所述乘客是否受损伤；

响应于确定所述乘客未受损伤而进行以下操作：

解锁车门并且允许所述乘客访问所述车辆；

随所述车辆驶向所述目的地而监控所述乘客以确定所述乘客是否晕车或受损伤；并且

响应于确定所述乘客晕车或受损伤，改变所述车辆的驾驶特性以避免突然停止和急转弯。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：

在确定所述乘客是否受损伤之前在所述接载位置处认证至少一个人；并且

响应于成功地认证所述人，继续确定所述乘客是否受损伤。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：

确定所述乘客是否无响应；并且

响应于确定所述乘客无响应，驾驶运送所述乘客到医院。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述乘客无响应包括通过语音命令询问所述乘客。

10.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：

确定所述乘客是否将会晕车；并且

响应于确定所述乘客将会晕车，驾驶所述车辆到路边并且解锁所述车门。

11.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述乘客是否受损伤包括分析所述乘客的面部以检测损伤的迹象。

12.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述乘客是否受损伤包括分析所述乘客的身体运动以检测损伤的迹象。

13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述乘客是否受损伤包括分析所述乘客的语音特征以检测损伤的迹象。

14.一种乘客监控的装置，包含：

通信管理器，所述通信管理器被配置为接收表示乘客、接载位置和目的地的第一运输请求；

自动驾驶系统，所述自动驾驶系统被配置为将车辆驾驶到所述接载位置和所述目的地；

车辆访问管理器，所述车辆访问管理器被配置为：

接收从安装到车辆的侧面摄像机的图像；

在当乘客处于车辆外部时通过评估所述图像是否表明乘客具有不规则的行走模式来通过车辆控制系统确定所述乘客是否受损伤；以及

当确定所述乘客受损伤，避免解锁车门；

当确定所述乘客没有受损伤，解锁车门并且允许所述乘客访问所述车辆。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述乘客分析模块被进一步配置为：

确定所述乘客是否无响应；并且

响应于确定所述乘客无响应，指示所述自动驾驶系统将所述车辆驾驶到医院。