[发明专利]一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统

权利要求书

1.一种考虑预期路况的车辆导航方法，其特征在于：所述方法包括下述步骤：

S11：历史路况信息服务商收集或运用交通工程学的方法设置城市/区域路网中各路段的“自由流行程时间”数据；所述的城市/区域路网中各路段的“自由流行程时间”数据的获取方法是历史路况信息服务商收集城市/区域路网中各路段“实际行程时间”或“行程时间比”的历史数据，并按照所处行程时间属性和行程气象属性对数据进行分类、去噪处理，计算细分类别下各路段“行程时间比”的加权平均值并建立数据库；

S12：用户在导航终端设置出行的“起讫点”与“拟出行时间”；

S13：导航系统按照用户偏好或默认规则计算出一条或多条导航路径；

S14：导航系统按照用户设置的“起讫点”和“拟出行时间”，同时在线获取/调用所涉及路段的实时交通信息和天气预测信息，根据未来到达某一路段时的历史“行程时间比”数据和现状路况下的“行程时间比”数据，取较高值作为预测值，以预测即将行经路段的拥堵水平和总出行时长，供用户选择合适的出行/导航路径；如果用户对所有方案均不满意，可以尝试调整出行时间并观察是否出现可以接受的方案。

2.根据权利要求1所述的考虑预期路况的车辆导航方法，其特征在于：所述的“行程时间比”TTI_kj表示在处于第k个时间间隔或时间间隔k内，导航系统显示与考虑的车辆行驶于路段j的“行程时间比”，需要考虑的是所有涉及路段在车辆按预期行驶时间∑t_(j-1)×TTI_(j-2)(j-1)到达某一路段j时，该路段在天气和交通环境变化下未来可能出现的交通拥堵水平TTI(∑t_(j-2)×TTI_(j-3)(j-2))(j-1)，其中，t_j表示车辆在路段j上行驶所需要的“自由流行程时间”。

3.根据权利要求1或2所述的考虑预期路况的车辆导航方法，其特征在于：所述的总出行时长的预测计算方法如下：计划行经路段1、2、3、……、N，在路段j(j<[1、2、3、……、N])的预期出行时长t′j取值为行程时间属性和行程气象属性相似的历史条件下对应数据的加权平均值和现状路况条件下出行时长两者比较的较高者。

4.一种考虑预期路况的车辆导航系统，其特征在于：所述系统包括：用户指令接受与导航路径规划模块，用于接受用户输入/选择的出发时间、出行起讫点、导航偏好，并按照约束条件和行程最短、出行时长最短的目标规划/调整导航路径；

历史数据库模块，用于储存、添加和更新“自由流平均行车速度”和所处行程时间属性和行程气象属性对应的“行程时间比”数据；

所处行程时间属性和行程气象属性信息获取与处理模块，用于获取出发时间，分析其从属的时段/时间间隔、周几、月份、季节、是否节假日、预报天气情况及其出现概率的信息；

路径、所处行程时间属性和行程气象属性综合信息对比模块，用于对比所处行程时间属性和行程气象属性信息获取与处理模块得出的出行相关信息与历史数据库模块中的数据，得出导航规划路径涉及路段对应的历史“行程时间比”数据；

实时交通信息获取与生成模块，用于获取导航规划路径涉及路段的实时交通信息，并转换成各路段实时的“行程时间比”数据；

预期行程时间比与出行时长计算模块，分析对比导航规划路径涉及路段“行程时间比”的历史数据和实时数据，计算出各路段预期的“行程时间比”与“出行时长”，将结果显示给用户并反馈给用户指令接受与导航路径规划模块，以便用户更改或由系统自动调整导航路径规划。用户在出行过程中，系统结合实时路况和历史数据库进行动态路线规划，适时推荐或自动调整剩余规划路径；

推送模块，将本次出行的实际数据或信息推送给历史数据库模块或其他服务器/平台。

5.根据权利要求4所述的考虑预期路况的车辆导航系统，其特征在于：所述的实时交通信息的获取模块包括：

(1)交通指挥中心或交通信息采集公司/部门，通过设置在道路上的摄像终端或者数据采集设备，对道路的车辆信息或交通状况进行采集，例如车流量、车辆密度、交通事故情况以及车辆故障信息；

(2)交通信息采集公司/部门或地图信息服务商，通过安装在协议行驶车辆上的终端设备，采集导航车辆速度信息和位置信息；

(3)第三方信息平台，获取交通事故信息以及车辆事故信息。