[发明专利]一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：包括轨道监控摄像头、红外发射传感器1、红外接收传感器2、库内声光报警器、脱轨器传感器3、司机室报警器。

2.如权利要求1所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：包括无线视频发射模块U2、无线视频接收模块U6、机车监控显示屏，所述的轨道监控摄像头与无线视频发射模块U2电性相连，无线视频接收模块U6与机车监控显示屏电性相连；监控摄像头将拍摄的视频传输到无线视频发射模块U2，无线视频发射模块U2将视频无线传输到无线视频接收模块U6，无线视频接收模块U6将接收到的视频传输到机车监控显示屏并显示出来。

3.如权利要求1所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：所述的红外发射传感器1与红外接收传感器2成对安装，红外发射传感器1发射红外线由红外接收传感器2接收；轨道两侧1.5米处分别安装两对，每对传感器发射的红外线路径与轨道平行；每侧的两对红外发射传感器1和红外接收传感器2交叉安装。

4.如权利要求1所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，包括单片机U1，其特征在于：所述的红外发射传感器1与单片机U1电性相连。

5.如权利要求4所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：所述的脱轨器传感器3安装在脱轨器上，与单片机U1电性相连。

6.如权利要求4所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：所述的声光报警器与单片机U1电性相连。

7.如权利要求4所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：包括无线数据发射模块U2、无线数据接收模块U6；无线数据发射模块U2与单片机U1电性相连；无线数据接收模块U6安装在司机室报警器内；司机室报警器安装于调车机车上；当需要报警时，单片机U1首先将报警信号传输到无线数据发射模块U2，然后无线数据发射模块U2将报警信号无线传输到无线数据接收模块U6，最后无线数据接收模块U6将报警数据传输到司机室报警器。

8.如权利要求4所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统，其特征在于：包括模式切换开关，所述的模式切换开关与单片机U1电性相连。

9.一种如权利要求1所述的一种基于无线视频和红外检测联控的车辆段库内调车安全防护系统的控制方法，包括如下步骤：

（A）工作人员根据实际情况通过模式切换开关选择系统模式，自动模式或者手动模式；

（B）如果选择手动模式则跳过步骤（B）（C）；

（C）单片机检测脱轨器传感器3是否下撤；

（D）如果检测到脱轨器下撤则开启防护功能；

（E）单片机检测红外接收传感器2是否接收到红外发射传感器1发射的红外光线；如果检测到红外接收传感器2没有接收到红外光线，则代表有人员挡住红外光线，单片机立刻判断是靠近轨道内侧的红外接收传感器2先没有检测到还是外侧的先没有检测到，如果内侧先检测到说明是离开调车轨道，系统不报警，如果是外侧先检测到说明是进入调车轨道，单片机立刻控制声光报警器报警，同时通过无线数据发射模块将报警信号发送到司机室报警器；

（F）司机室报警器报警以后，机车司机立刻查看机车监控显示屏，查看进入调车轨道的人员是否影响调车作业安全，如果不影响安全则继续调车作业，如果对调车作业安全有影响则立刻停止作业，保证人员生命安全。