[发明专利]永磁同步电机的保护方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的保护方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

永磁同步电机因具有动态响应快、精度高、噪音低等优点被广泛应用于电动汽车和变频空调等产品中。在运行过程中，永磁同步电机根据电流采样电路采样的三相电流进行矢量控制。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：

永磁同步电机在运行过程中，若电流采样电路发生异常，永磁同步电机根据异常的电流采样电路采样到的三相电流进行矢量控制，则将出现三相不平衡的情况，使得电机运行噪音增大，长时间运行将导致电机绕组烧坏。

发明内容

本发明提出永磁同步电机的保护方法、系统及计算机可读存储介质，可提高永磁同步电机的工作稳定性。

本发明一方面提供一种永磁同步电机的保护方法，所述方法包括：

在预设的检测周期内获取所述永磁同步电机的三相电流瞬时值和给定转矩电流；

根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值；

计算所述转矩电流瞬时值和所述给定转矩电流的差值的绝对值，作为转矩电流差值绝对值；

根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机。

在一种可选的实施方式中，所述根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机，包括：

计算所述预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值的平均值；

判断所述平均值是否超过预设的阈值；

当判定所述平均值超过所述阈值时，控制所述永磁同步电机停机。

作为更优选地，所述阈值为所述永磁同步电机的峰值电流的m倍，其中，m的数值范围为0.05-0.2。

在一种可选的实施方式中，所述预设时长至少为3秒。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值，包括：

对所述三相电流瞬时值进行克拉克变换，以得到两相静止坐标系下电流瞬时值；

对所述两相静止坐标系下电流瞬时值进行帕克变换，以得到所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值。

本发明另一方面提供一种永磁同步电机的保护系统，所述系统包括：

检测模块，用于在预设的检测周期内获取所述永磁同步电机的三相电流瞬时值和给定转矩电流；

转矩电流瞬时值获取模块，用于根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值；

差值绝对值计算模块，用于，用于计算所述转矩电流瞬时值和所述给定转矩电流的差值的绝对值，作为转矩电流差值绝对值；

停机判断模块，用于根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机。

在一种可选的实施方式中，所述停机判断模块包括：

平均值计算单元，用于计算所述预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值的平均值；

阈值判断单元，用于判断所述平均值是否超过预设的阈值；

停机控制单元，用于当判定所述平均值超过所述阈值时，控制所述永磁同步电机停机。

作为更优选地，所述阈值为所述永磁同步电机的峰值电流的m倍，其中，m的数值范围为0.05-0.2。

作为上述方案的改进，

本发明另一实施例对应提供了一种永磁同步电机的保护系统，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的永磁同步电机的保护方法。

本发明另一实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的永磁同步电机的保护方法。