[发明专利]永磁同步电机的保护方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机的保护方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设的检测周期内获取所述永磁同步电机的三相电流瞬时值和给定转矩电流；

根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值；

计算所述转矩电流瞬时值和所述给定转矩电流的差值的绝对值，作为转矩电流差值绝对值；

根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的保护方法，其特征在于，所述根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机，包括：

计算所述预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值的平均值；

判断所述平均值是否超过预设的阈值；

当判定所述平均值超过所述阈值时，控制所述永磁同步电机停机。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机的保护方法，其特征在于，所述阈值为所述永磁同步电机的峰值电流的m倍，其中，m的数值范围为0.05-0.2。

4.如权利要求1-3任一项所述的永磁同步电机的保护方法，其特征在于，所述预设时长至少为3秒。

5.如权利要求1所述的永磁同步电机的保护方法，其特征在于，所述根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值，包括：

对所述三相电流瞬时值进行克拉克变换，以得到两相静止坐标系下电流瞬时值；

对所述两相静止坐标系下电流瞬时值进行帕克变换，以得到所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值。

6.一种永磁同步电机的保护系统，其特征在于，所述系统包括：

检测模块，用于在预设的检测周期内获取所述永磁同步电机的三相电流瞬时值和给定转矩电流；

转矩电流瞬时值获取模块，用于根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值；

差值绝对值计算模块，用于，用于计算所述转矩电流瞬时值和所述给定转矩电流的差值的绝对值，作为转矩电流差值绝对值；

停机判断模块，用于根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机。

7.如权利要求6所述的永磁同步电机的保护系统，其特征在于，所述停机判断模块包括：

平均值计算单元，用于计算所述预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值的平均值；

阈值判断单元，用于判断所述平均值是否超过预设的阈值；

停机控制单元，用于当判定所述平均值超过所述阈值时，控制所述永磁同步电机停机。

8.如权利要求7所述的永磁同步电机的保护系统，其特征在于，所述阈值为所述永磁同步电机的峰值电流的m倍，其中，m的数值范围为0.05-0.2。

9.一种永磁同步电机的保护系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的永磁同步电机的保护方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的永磁同步电机的保护方法。