[发明专利]一种双离合器自动变速器爬行抖动控制方法

权利要求书

1.一种双离合器自动变速器爬行抖动的控制方法，其特征在于：首先识别出离合器爬行抖动，然后在离合器转速开始下降的过程中，进行离合器压力补偿来抑制离合器转速的下降，从而对双离合器自动变速器在爬行过程中出现离合器转速抖动的特殊工况进行控制，避免离合器转速抖动，实现车辆的平顺运行，具体按照如下步骤进行：

步骤1：根据离合器转速的变化率进行判断，车辆是否处于爬行抖动工况；

步骤1.1：计算每个抖动周期的离合器转速变化率，以及每个抖动周期上升阶段的最大转速变化率，离合器转速变化率＝当前工作周期离合器转速值-上一工作周期离合器转速值,离合器转速值根据离合器转速传感器获得；

步骤1.2：计算每个抖动的周期内离合器转速上升阶段所用时间t；其中离合器转速上升阶段即指离合器转速增大阶段所用的时间；

步骤1.3：判断离合器压力补偿使能条件；

步骤2：爬行抖动的离合器控制：当判断车辆为爬行抖动情况下，根据离合器转速抖动的频率及幅值进行离合器压力补偿来抑制离合器转速的抖动，具体方法如下所述：

步骤2.1：计算离合器压力补偿作用时间，根据离合器转速上升阶段所用时间t，计算在下降阶段时间内离合器补偿压力作用的开始和结束时间；

步骤2.2：离合器压力补偿值的计算：根据离合器转速上升阶段的抖动幅度，即转速变化率最大值，调整下降阶段压力补偿值的大小，该过程中离合器压力补偿值根据离合器转速的变化率进行查参数表获得，该参数表根据试验数据获得；

所述步骤1.3中所述的判断离合器压力补偿使能条件的具体步骤为：

步骤1.3.1：离合器转速上升阶段变化率高于爬行抖动离合器转速变化率阈值A，即抖动幅度较大；

步骤1.3.2：离合器转速上升阶段所用时间t在时间区域[T₁T₂]，其中T₁的设定为避免高频抖动，当抖动频率高于1/T₁时，执行器响应速度不足以抑制此高频率抖动；T₂的设定是为了避免因为车辆打滑引起的离合器转速的变化。

2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速器爬行抖动的控制方法，其特征在于：步骤2.1中所述的计算离合器压力补偿作用时间的具体步骤为：

步骤2.1.1：开始进行离合器压力补偿的时间为从记录的离合器转速上升变为下降时刻之后的dt时间，dt＝t*K₁；

步骤2.1.2：离合器压力补偿控制的持续时间t_k＝t*K₂；其中参数K₁和K₂均根据试验数据获得。