[发明专利]一种尺寸可调的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体是一种码垛装置。

背景技术

金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。

钣金加工设备大多已经实现半自动化操作，但是原料的输入及产品的输出等环节还采用人工操作。针对外形结构规则的薄平板类钣金件通常采用罗列摆放码垛的方式进行码放以便于运输和清点数量，这通常是用人工进行的。由于工厂流水线的连续工作，薄平板类钣金件的分检、拾取和码垛工作，至少需要两名操作工人共同完成，且劳动强度大、生产现场环境恶劣，生产效率低下，而且无法保证码垛整齐规范，码垛质量差，已成为制约生产线生产效率提高的短板。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种码垛装置，包括第一提升装置、第二提升装置、第三提升装置、第四提升装置、基座、第一横向调节伸缩杆以及第二横向调节伸缩杆，

所述第一提升装置包括提升机构和距离调节机构，

所述提升机构包括机架、轮子、第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一伸缩杆、连杆、支撑杆、第一滚轮和第二滚轮；

机架为“目”字形，从下到上分别为底梁、中下梁、中上梁和顶梁，两边分别为第一支柱和第二支柱，机架底部安装有轮子；

第一链轮安装在机架底梁上，第二链轮安装在第一链轮上方的机架中下梁上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，

第三链轮安装在机架中下梁上，第四链轮安装在第三链轮上方的机架顶梁上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，

第一链条的顶端高于第二链条的底端，第一链条和第二链条上安装有拨爪片；拨爪片通过单向转动副安装在第一链条和第二链条上。

伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上，伸缩杆另一端通过转动副二与连杆一端连接，连杆另一端通过转动副三连接在中上梁上，支撑杆固定在连杆上，

第一滚轮安装在支撑杆上，第二滚轮安装在中上梁上，

所述距离调节机构包括第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件、第六杆件、第七杆件和纵向调节伸缩杆，

第一杆件一端通过转动副四连接在基座上，第一杆件另一端通过转动副五与第二杆件一端连接，第二杆件另一端通过转动副六与第三杆件一端连接，第三杆件另一端通过转动副七连接在基座上；

第四杆件一端通过转动副八与第五杆件一端连接，第五杆件另一端通过转动副九与第六杆件一端连接，第六杆件另一端通过转动副十与第七杆件一端连接，第七杆件另一端通过转动副十一与第四杆件另一端连接；

纵向调节伸缩杆一端通过转动副十二连接在基座上，

纵向调节伸缩杆另一端通过转动副十三连接在第四连杆上；

第一杆件、第三杆件上设置有轴向的滑槽，

转动副八和转动副九的转轴设置在第一杆件的滑槽中滑动，

转动副十和转动副十一的转轴设置在第三杆件的滑槽中滑动，

第四杆件与机架固定连接在一起；

所述第二提升装置、第三提升装置和第四提升装置的零件和结构都与第一提升装置的完全一致；

第一提升装置和第二提升装置安装在基座的同一侧，

第三提升装置和第四提升装置安装在基座的另一侧，

基座固定在地面上；

第一横向调节伸缩杆一端通过转动副连接在第一提升装置的第三杆件上，

第一横向调节伸缩杆另一端通过转动副连接在第二提升装置的第三杆件上，

第二横向调节伸缩杆一端通过转动副连接在第三提升装置的第三杆件上，

第二横向调节伸缩杆另一端通过转动副连接在第四提升装置的第三杆件上。

进一步的，第一链条和第二链条都处于竖直方向上，支撑杆与中上梁平行，中上梁和支撑杆都位于第二链条的圈内，拨爪片位于链条圈的外侧。

进一步的，第一提升装置和第二提升装置的拨爪片与第三提升装置和第四提升装置的拨爪片朝向相对。

进一步的，第一滚轮和第二滚轮的数量都有若干个，间隔相同的分别安装在活动支架上和支撑杆上。