[发明专利]一种数控纠偏系统及数控纠偏方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体的说是一种伺服纠偏数控控制系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，自动化生产水平的不断提高，很多工业生产线都离不开纠偏装置的应用。例如纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等薄型物料在生产加工中，进行收卷时，容易从卷轴上发生偏离，这就需要纠偏装置在物料的边缘位置进行检测、且对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行跟踪、自动调整，以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。

现有的数控纠偏系统多数采用液压与电子控制方式，但是成本过高，结构复杂；且国内厂家绝大多数采用的是国外的的纠偏控制系统。这样增加了国内产品的成本，制约了自身产品的自动化及高科技水平的发展。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种性价比高、结构设计简单合理，有效纠偏的数控纠偏系统及数控纠偏方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种数控纠偏系统，包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器，收卷滚轴固定设置在机架上；纠偏滚轴位于放卷滚轴与收卷滚轴之间，机架上设有纠偏滑台，纠偏滚轴与放卷滚轴固定在纠偏滑台上；所述纠偏滑台在机架上能够沿垂直于收卷方向做往复的水平运动；

纠偏滚轴与收卷滚轴之间设有光电传感器，所述光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方，所述侧边是与收卷方向平行的侧边；

所述光电传感器与控制器连接。

优选的，包括找正装置，所述找正装置包括接近开关I、接近开关II，所述接近开关I、接近开关II分别固定设置在机架上，并且分别位于纠偏滑台往复运动方向上的两端；采用本技术方案使纠偏滑台位于机架正中，将放卷滚轴与收卷滚轴对正。

优选的，机架上设有滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆的伺服电机；所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述纠偏滑台固定设置在移动螺母上；采用本技术方案，使纠偏滑台灵活地在机架上移动。

优选的，所述机架上设有导轨，移动螺母上设有与导轨配合的滑槽；采用本技术方案，能稳固纠偏滑台，使纠偏滑台稳定地移动。

优选的，所述纠偏滚轴至少为两个，并且高度不同；能够更好地与卷材相互作用。

优选的，所述光电传感器至少为两个并且相对设置；光电传感器分别位于卷材的两侧边边缘，根据反射量的变化，能够准确的监测卷材的偏移；所述光电传感器可沿垂直于收卷方向做水平的调节移动，能够适用于不同宽度的卷材，使光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方。

一种数控纠偏方法，包括以下步骤：

A:利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；

B:控制器控制纠偏滑台上的驱动装置，使纠偏滑台移动，并带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。

优选的，包括预先找正；控制器控制驱动装置，驱动纠偏滑台做垂直于收卷方向的水平运动，利用机架两端的接近开关记录纠偏滑台从一个接近开关到另一个接近开关所用的时间，并将信号传至控制器，控制器再取纠偏滑台所用时间的一半，控制纠偏滑台移动至机架正中，与收卷滚轴位置对正配合。

优选的，所述驱动装置采用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接的移动螺母带动纠偏滑台移动。

优选的，卷材在相邻的纠偏滚轴之间采用从一个纠偏滚轴下部绕进，从另一个纠偏滚轴上部绕出的方法。

与现有技术相比，本发明的优点与有益效果在于：由上述技术方案可知，本发明提供一种数控纠偏系统及数控纠偏方法，利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；控制器控制纠偏滑台带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。本发明成本低，结构设计简单合理，与现有技术相比具有显著进步和突出的实质性特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；