[发明专利]一种数控纠偏系统及数控纠偏方法

权利要求书

1.一种数控纠偏系统，其特征在于：包括机架、放卷滚轴、纠偏滚轴、收卷滚轴、控制器，收卷滚轴固定设置在机架上；纠偏滚轴位于放卷滚轴与收卷滚轴之间，机架上设有纠偏滑台，纠偏滚轴与放卷滚轴固定在纠偏滑台上；所述纠偏滑台在机架上能够沿垂直于收卷方向做往复的水平运动；

纠偏滚轴与收卷滚轴之间设有光电传感器，所述光电传感器位于卷材的侧边边缘的上方或下方，所述侧边是与收卷方向平行的侧边；

所述光电传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的数控纠偏系统，其特征在于：包括找正装置，所述找正装置包括接近开关I、接近开关II，所述接近开关I、接近开关II分别固定设置在机架上，并且分别位于纠偏滑台往复运动方向上的两端。

3.根据权利要求1或2所述的数控纠偏系统，其特征在于：机架上设有滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆的伺服电机；所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述纠偏滑台固定设置在移动螺母上。

4.根据权利要求3所述的数控纠偏系统，其特征在于：所述机架上设有用于连接、稳固纠偏滑台的导轨，移动螺母上设有与导轨配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的数控纠偏系统，其特征在于：所述纠偏滚轴至少为两个，并且高度不同。

6.根据权利要求1所述的数控纠偏系统，其特征在于：所述光电传感器至少为两个并且相对设置；所述光电传感器可沿垂直于收卷方向做水平的调节移动。

7.一种数控纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

A:利用光电传感器接收的反射量检测卷材向垂直于收卷方向的侧边的偏移，并将信号传递给控制器，控制器将信号与卷材原始位置的反射量数据对比，进而分析出偏移方向和偏移量；

B:控制器控制纠偏滑台上的驱动装置，使纠偏滑台移动，并带动纠偏滚轴与放卷滚轴朝偏转方向的反方向运动，纠正卷材侧边的偏移，使收卷滚轴上的卷材整齐。

8.根据权利要求7所述的数控纠偏方法，其特征在于：包括预先找正；控制器控制驱动装置，驱动纠偏滑台做垂直于收卷方向的水平运动，利用机架两端的接近开关记录纠偏滑台从一个接近开关到另一个接近开关所用的时间，并将信号传至控制器，控制器再取纠偏滑台所用时间的一半，控制纠偏滑台移动至机架正中，与收卷滚轴位置对正配合。

9.根据权利要求7所述的数控纠偏方法，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上螺纹连接的移动螺母带动纠偏滑台移动。

10.根据权利要求7所述的数控纠偏方法，其特征在于：卷材在相邻的纠偏滚轴之间采用从一个纠偏滚轴下部绕进，从另一个纠偏滚轴上部绕出的方法。