[发明专利]路上车辆放行的控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开提供了一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：确定多个车辆的行驶方向；根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；在所确定的放行方向上放行所确定的上述持续时间。通过车辆与控制装置/系统的交互通信，一定程度上实现了由车辆控制红绿灯的创见，改变了现有的控制模式，并且极大的改善了原有的红绿灯方案的低效率，高造价问题。本发明还尤其适用于自动驾驶车辆较多的驾驶环境，因为这些车辆往往配备有比较适合实现本发明的功能模块，改动所需的额外成本少，而通过首次将V2X技术应用于车辆通行的控制，填补了本领域的技术空白。

技术领域

本发明公开涉及用于对路上车辆放行的控制，尤其涉及红绿灯的控制方法、装置和系统。

背景技术

城市道路的一个特点是红绿灯路口较多，一次出行往往要经过几十个红绿灯路口。随着经济的发展人民收入的提高，汽车的保有量大幅度增加，紧随着的是各城市的拥堵指数也不断增高。交通堵塞几乎成为各大城市的“通病”。

人工驾驶汽车(也称智能汽车)目前正在吸引广泛的目光，许多汽车公司、IT公司甚至互联网公司都在积极投入新技术的研发，以期尽早将这种新的出行方式带到普通人的生活。

目前，很多路口会有通行时间与方向上的车辆数量不匹配的问题。

发明内容

根据本发明的实施例，希望提供一种能够对路上的车辆放行进行智能控制的方法、装置和系统，通过本发明，希望让放行时间(例如，绿灯持续时间)与相应方向上的车辆的通行需求(例如，等待放行的车辆数量)更加匹配，希望给车辆较多的方向能够被分配较长的放行时间，而给车辆较少的方向希望分配较短的放行时间。

根据本发明的一个方面，提供了一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：

a.确定多个车辆的行驶方向；

b.根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；

c.在所确定的放行方向上放行所确定的上述持续时间。

进一步地，前述多个车辆的行驶方向由这些车辆上报。

进一步地，上述多个车辆包括处在等候区内的车辆。

进一步地，步骤b包括：将车辆最多的行驶方向确定为放行方向。

进一步地，步骤b还包括：计算放行方向上的车辆减少到满足预定条件时所需的时间，并将该时间确定为放行的持续时间。

进一步地，步骤b包括：计算放行方向上的车辆减少到原来的约1/4时所需的时间，并将该时间确定为放行的持续时间。

进一步地，将所确定的放行方向和放行的程序时间通知这些车辆。

进一步地，该方法还包括：当此次放行的持续时间届满后，重复执行步骤a-c。

进一步地，该方法还包括：当此次放行的持续时间届满后，放行另一行驶方向，直至预定条件满足。

进一步地，该预定条件包括以下各项中的一项：该另一行驶方向已放行预定时间；该另一行驶方向上的车辆减少到原来的预定比例。

优选地，上述方法用于控制红绿灯，以实现对路上车辆放行的控制。

根据本发明另一方面的实施例，提供了一种对路上车辆放行的控制装置，包括：

第一单元，配置为确定多个车辆的行驶方向；

第二单元，配置为根据上述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；

第三单元，配置为在该放行方向上放行所确定的上述放行时间。