[发明专利]路上车辆放行的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：

a.接收位于红绿灯的等候区内等待的多个车辆基于车与外界的信息交换V2X技术发送的行驶方向；所述多个车辆为被红绿灯调度的车辆；

b.根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；其中，所述多个车辆的行驶方向由所述多个车辆上报；

c.在所确定的放行方向上放行所述持续时间；

所述确定放行的持续时间包括：

基于每辆车辆距离路口的距离，预先确定每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间，根据所述放行方向上上报了行驶方向的车辆的当前数量，计算所述当前数量减少到满足预定条件时的目标减少车辆数，根据每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间以及所述目标减少车辆数确定放行的持续时间；

所述方法还包括：

接收行人输入的行走方向，若所述行走方向与所述放行方向冲突，则控制所述放行方向上的交通信号灯处于红灯状态，以使所述行人通行；其中，在行人通行的过程中非放行方向上的交通信号灯保持红灯状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述投票法确定放行方向包括：

将车辆最多的行驶方向确定为所述放行方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述当前数量减少到满足预定条件时的目标减少车辆数，根据每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间以及所述目标减少车辆数确定放行的持续时间，包括：

将所述当前数量减少到原来的约1/4时，被减少的车辆作为目标减少车辆数，根据每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间以及所述目标减少车辆数，确定所述目标减少车辆数通行时间，并将该时间确定为放行的持续时间。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所确定的放行方向和放行的程序时间通知所述多个车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述放行的持续时间届满后，放行另一行驶方向，直至预定条件满足。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述预定条件包括以下各项中的一项：

-该另一行驶方向已放行预定时间；

-该另一行驶方向上的车辆减少到原来的预定比例。

7.一种对路上车辆放行的控制装置，包括：

第一单元，配置为接收位于红绿灯的等候区内等待的多个车辆基于车与外界的信息交换V2X技术发送的行驶方向；所述多个车辆为被红绿灯调度的车辆；

第二单元，配置为根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；其中，所述多个车辆的行驶方向由所述多个车辆上报给所述控制装置；

第三单元，配置为在所确定的放行方向上和放行所述持续时间；

所述第二单元还配置为，基于每辆车辆距离路口的距离，预先确定每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间，根据所述放行方向上上报了行驶方向的车辆的当前数量，计算所述当前数量减少到满足预定条件时的目标减少车辆数，根据每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间以及所述目标减少车辆数确定放行的持续时间；

所述装置还用于接收行人输入的行走方向，若所述行走方向与所述放行方向冲突，则控制所述放行方向上的交通信号灯处于红灯状态，以使所述行人通行；其中，在行人通行的过程中非放行方向上的交通信号灯保持红灯状态。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述第二单元配置为，将车辆最多的行驶方向确定为所述放行方向。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述第二单元还配置为，将所述当前数量减少到原来的约1/4时，被减少的车辆作为目标减少车辆数，根据每辆车辆从等待区起动到驶过路口所需的时间以及所述目标减少车辆数，确定所述目标减少车辆数通行时间，并将该时间确定为放行的持续时间。