[发明专利]内燃机的控制系统

权利要求书

1.一种内燃机的控制系统，该内燃机搭载有冷却系统，该冷却系统具有：

泵，该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环；以及

控制阀，该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动；

所述控制系统的特征在于，具有电子控制单元，

该电子控制单元构成为：

(i)控制向所述电机的通电；

(ii)判定所述阀芯的卡住；

(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制；

(iv)根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；

(v)基于预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值而判定为所述阀芯卡住；并且

(vi)在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述预定的状态是所述电机的转矩为预定量以上且所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

3.一种内燃机的控制系统，该内燃机搭载有冷却系统，该冷却系统具有：

泵，该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环；以及

控制阀，该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动；

所述控制系统的特征在于，具有电子控制单元，

该电子控制单元构成为：

(i)控制向所述电机的通电；

(ii)判定所述阀芯的卡住；

(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制；

(iv)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号，并执行控制向电机通电以使所述阀芯的位置与作为目标的位置一致的反馈控制；并且，

(v)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置，在预定的状态持续了一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是在所述反馈控制中作为目标的位置与根据从所述传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以产生比所述电子控制单元判定为所述阀芯未卡住时的转矩大的转矩。

5.如权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以反复进行停止向所述电机的通电而停止所述阀芯的驱动的期间、以及进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的期间。

6.如权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动，所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以交替进行向所述第1方向的所述阀芯的驱动和向所述第2方向的所述阀芯的驱动。

7.如权利要求1至3中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动；

所述电子控制单元构成为：当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，

(i)在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且

(ii)在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。