[发明专利]一种堆料机的自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机辅助大型运输机械控制技术，尤其涉及用于生成干散货自动化码头堆场中堆料机实现自动堆料工艺流程时所需要的一系列单击自动指令的控制系统。

背景技术

干散货堆场堆料机的单机自动化在之前一直缺乏很完善的解决方案，已知的一些自动化堆料机也都单纯以PLC控制模块直接进行控制指令的生成和发送,很少借助计算机软件进行辅助控制。采用这种方式实现堆料机的指令生成和整体控制，因为PLC程序的封闭性，很难根据作业工况的不同而进行方便灵活地进行参数配置，无法利用计算机软件技术比如关系型数据库技术来提供海量的数据源作为控制指令生成的依据，也无法在自动堆料流程中途发生异常时进行有效干预，比如进行暂停和继续流程的操作。这些都是堆料机单机自动化存在的问题。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种堆料机的自动化控制系统，通过计算机控制和PLC控制结合的方式完成堆料机的单机自动化。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种堆料机的自动化控制系统，包括工单下发模块、指令生成模块、中央控制PLC模块、数据库和堆料机单机PLC控制模块，工单下发模块和指令生成模块均连接数据库，中央控制PLC模块分别和工单下发模块、指令生成模块、堆料机单机PLC控制模块建立连接，其中：

工单下发模块，由调度员进行工单调度和确认，并将确认的工单下发给中央控制PLC模块；

中央控制PLC模块，用于自动化控制系统中各模块组件的协同工作的通讯和协调，将来自工单下发模块的工单转发给堆料机单机PLC控制模块；

堆料机单机PLC控制模块，通过中央控制PLC模块向指令生成模块发出指令申请，并接收来自指令生成模块的指令，完成最后对堆料机的实际操控；

指令生成模块，根据收到的指令申请生成响应指令，通过中央控制PLC模块转发至堆料机单机PLC控制模块；

数据库，用于存储采集获得的堆场物料数据。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，数据库是关系型数据库。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，工单下发模块的工单调度包括工单信息和自动堆料工艺模式的填写，其中工单信息包括堆场的具体作业范围、堆料的高度限制、矿石物料的安息角度、准备卸载的总吨数，以及实际进行堆料的工艺模式，自动堆料工艺模式包括回转堆料工艺、网格堆料工艺。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，指令生成模块生成的响应指令包括扫描指令、垛指令、点指令、停车指令。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，扫描指令指示堆料机的大车轨道上作业区域范围进行行驶，垛指令指示堆料机进行全自动化堆料的实际堆场区域，点指令指示堆料机自动作业时料斗移动到堆场内位置的落料点坐标，停车指令指示堆料机堆料完成后的停车位置。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，指令生成模块具有参数配置功能以满足不同作业工况的需求。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，指令生成模块通过OPC服务器与中央控制PLC模块进行通讯交互。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，系统还包括：

激光扫描组件，位于堆料机上，对堆场进行实时扫描以获得堆场的位置三维图形。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，系统还包括：

生产管理信息模块，与工单下发模块建立通信，将生产管理信息传输给工单下发模块。

根据本发明的堆料机的自动化控制系统的一实施例，系统还包括：

远程控制台，和中央控制PLC模块建立通信，为自动化控制系统建立远程操作模式。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的系统根据不同的作业工况灵活下发工单和配置作业参数，同时通过OPC服务器与PLC之间进行通讯，将计算出的一系列堆料机单机自动指令(扫描指令、垛指令、点指令、停车指令)发送给PLC来实现整个堆料机的单机自动化。

附图说明