[发明专利]一种堆料机的自动化控制系统

权利要求书

1.一种堆料机的自动化控制系统，其特征在于，包括工单下发模块、指令生成模块、中央控制PLC模块、数据库和堆料机单机PLC控制模块，工单下发模块和指令生成模块均连接数据库，中央控制PLC模块分别和工单下发模块、指令生成模块、堆料机单机PLC控制模块建立连接，其中：

工单下发模块，由调度员进行工单调度和确认，并将确认的工单下发给中央控制PLC模块；

中央控制PLC模块，用于自动化控制系统中各模块组件的协同工作的通讯和协调，将来自工单下发模块的工单转发给堆料机单机PLC控制模块；

堆料机单机PLC控制模块，通过中央控制PLC模块向指令生成模块发出指令申请，并接收来自指令生成模块的指令，完成最后对堆料机的实际操控；

指令生成模块，根据收到的指令申请生成响应指令，通过中央控制PLC模块转发至堆料机单机PLC控制模块；

数据库，用于存储采集获得的堆场物料数据。

2.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，数据库是关系型数据库。

3.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，工单下发模块的工单调度包括工单信息和自动堆料工艺模式的填写，其中工单信息包括堆场的具体作业范围、堆料的高度限制、矿石物料的安息角度、准备卸载的总吨数，以及实际进行堆料的工艺模式，自动堆料工艺模式包括回转堆料工艺、网格堆料工艺。

4.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，指令生成模块生成的响应指令包括扫描指令、垛指令、点指令、停车指令。

5.根据权利要求4所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，扫描指令指示堆料机的大车轨道上作业区域范围进行行驶，垛指令指示堆料机进行全自动化堆料的实际堆场区域，点指令指示堆料机自动作业时料斗移动到堆场内位置的落料点坐标，停车指令指示堆料机堆料完成后的停车位置。

6.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，指令生成模块具有参数配置功能以满足不同作业工况的需求。

7.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，指令生成模块通过OPC服务器与中央控制PLC模块进行通讯交互。

8.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，系统还包括：

激光扫描组件，位于堆料机上，对堆场进行实时扫描以获得堆场的位置三维图形。

9.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，系统还包括：

生产管理信息模块，与工单下发模块建立通信，将生产管理信息传输给工单下发模块。

10.根据权利要求1所述的堆料机的自动化控制系统，其特征在于，系统还包括：

远程控制台，和中央控制PLC模块建立通信，为自动化控制系统建立远程操作模式。