[发明专利]一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法

说明书

一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法，由变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块组成的整流控制单元实现。整流控制单元输入单相220V交流电源，输出可控整流电压，在可控整流电压中发送包含电机运行方向和运行速度等级的速度控制信号；速度控制信号包括由3工频周期的方向引导波和多个工频周期组成的速度数据波。步进电机速度调节由整流控制单元和速度调节单元组成的装置实现，速度调节单元输入含速度控制信号的可控整流电压，控制步进电机的速度。所述方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输速度控制信号，可实现远距离步进电机速度的控制调节。

本发明专利申请为分案申请，原案申请号为201510386832.6，申请日为2015年7月6日，发明名称为一种步进电机远距离调速的方法。

技术领域

本发明涉及一种电机调速技术，尤其是一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法。

背景技术

需要对步进电机的速度进行远程控制与调节时，通常的方法有：

一是采用遥控器控制。步进电机的驱动控制电路装有遥控器接收装置，可以通过遥控器对步进电机进行有级调速或者是无级调速，其缺点是需要配备遥控器，管理麻烦，遥控器还容易丢失。

二是采用数字控制技术。例如，采用RS－485总线来对步进电机的速度进行控制。该方案技术先进，但成本高，系统除需要布设电力线外，还需要布设数字控制总线。

三是采用模拟信号控制技术。例如，采用远程电位器进行速度控制，成本较低。但该方法同样需要增加控制线，且抗干扰能力较差。

发明内容

本发明的目的旨在不增加控制信号线和不使用遥控器的情况下，提供一种利用单相电源线发送步进电机调速信号的方法。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法，由整流控制单元实现。

所述整流控制单元设有相线输入端子、零线输入端子、第一可控整流输出端子、第二可控整流输出端子；所述相线输入端子、零线输入端子输入单相220V交流电源；所述第一可控整流输出端子、第二可控整流输出端子输出可控整流电压。

步进电机的速度控制由整流控制单元和速度调节单元组成的装置实现。所述速度调节单元设有第一可控整流输入端子、第二可控整流输入端子，所述第一可控整流输入端子、第二可控整流输入端子分别连接至整流控制单元的第一可控整流输出端子、第二可控整流输出端子。

所述整流控制单元由变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块组成。

所述变压器的两个输入端子分别为相线输入端子、零线输入端子，两个输出端子分别为第一交流端子、第二交流端子；所述第一交流端子、第二交流端子输出第二交流电源。

所述控制电源模块由控制电源单相整流桥和第一滤波稳压电路组成，输出第一直流工作电源；所述控制电源单相整流桥的两个交流输入端分别连接至第一交流端子、第二交流端子；所述控制电源单相整流桥的整流负极性端为公共地。控制电源模块输出的第一直流工作电源向单片机控制模块供电；速度给定模块的输出连接至单片机控制模块；过零检测模块的2个输入端子分别连接至第一交流端子、第二交流端子，输出连接至单片机控制模块；触发控制模块的输入连接至单片机控制模块，输出触发信号至触发控制模块；可控整流模块设有交流输入端，交流输入端的2个端子分别连接至第一交流端子、第二交流端子；可控整流模块的输出端子为第一可控整流输出端子和第二可控整流输出端子。