[发明专利]一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法

权利要求书

1.一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法，由整流控制单元实现，其特征在于：

所述整流控制单元设有相线输入端子、零线输入端子、第一可控整流输出端子、第二可控整流输出端子；所述相线输入端子、零线输入端子输入单相220V交流电源；所述第一可控整流输出端子、第二可控整流输出端子输出可控整流电压；所述整流控制单元由变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块组成；

所述变压器的两个输入端子分别为相线输入端子、零线输入端子，两个输出端子分别为第一交流端子、第二交流端子；

所述控制电源模块输出第一直流工作电源；所述控制电源单相整流桥的两个交流输入端分别连接至第一交流端子、第二交流端子；所述控制电源单相整流桥的整流负极性端为公共地；

控制电源模块输出的第一直流工作电源向单片机控制模块供电；

速度给定模块的输出连接至单片机控制模块；

过零检测模块的2个输入端子分别连接至第一交流端子、第二交流端子，输出连接至单片机控制模块；

触发控制模块的输入连接至单片机控制模块，输出触发信号至触发控制模块；

可控整流模块设有交流输入端，交流输入端的2个端子分别连接至第一交流端子、第二交流端子；可控整流模块的输出端子为第一可控整流输出端子和第二可控整流输出端子；

所述整流控制单元通过控制可控整流电压来发送速度控制信号；

所述整流控制单元通过控制可控整流电压来发送速度控制信号，速度控制信号由方向引导波和速度数据波组成；

所述方向引导波有两种；控制步进电机正转时，方向引导波由2个工频周期整流波和1个工频周期的交流波组成，整流波在前，交流波在后；控制步进电机反转时，方向引导波由1个工频周期整流波和2个工频周期的交流波组成，整流波在前，交流波在后；

所述速度数据波为x个工频周期的可控整流电压波，x为大于等于2的整数；

所述速度控制信号共有速度1至速度n，共n个速度等级；所述速度给定信号的速度等级有速度1－n；n为大于等于2的整数；

所述速度数据波为x个工频周期的可控整流电压波，x为大于等于2的整数；

所述x个工频周期的可控整流电压波中，1个工频周期对应1位速度码；x个工频周期的可控整流电压波对应x位速度码；所述速度码为二进制码；

所述n与x之间的关系为：n小于等于2^x；

所述单片机控制模块发出一次速度控制信号的方法是，

步骤1，等待，直到接收到过零脉冲的上升沿时进入步骤2；

步骤2，停止交流输出，开始整流输出；等待，直到接收到过零脉冲的上升沿时进入步骤3；

步骤3，发出1个工频周期的方向波；等待，直到接收到过零脉冲的上升沿时进入步骤4；

步骤4，停止整流输出，开始交流输出；等待，直到接收到过零脉冲的上升沿时进入步骤5；

步骤5，发出1个工频周期的可控整流电压波；等待，直到接收到过零脉冲的上升沿时进入步骤6；

步骤6，已经发出x个工频周期的可控整流电压波时转到步骤7，否则返回步骤5；

步骤7，停止整流输出，开始交流输出；

所述整流控制单元发送速度控制信号的方法是，

步骤A，读取给定信号；

步骤B，发出一次速度控制信号；

步骤C，判断速度是否发生改变，速度发生改变，返回步骤B；速度没有发生改变，返回步骤C。

2.根据权利要求1所述的单相电源线发送步进电机调速信号的方法，其特征在于：

所述第一交流端子、第二交流端子输出第二交流电源。

3.根据权利要求1所述的单相电源线发送步进电机调速信号的方法，其特征在于：

所述控制电源模块由控制电源单相整流桥和第一滤波稳压电路组成。