[发明专利]一种星敏感器变温标定参数的获取方法

说明书

一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。

技术领域

本发明属于航天测量技术领域，涉及一种星敏感器变温标定参数的获取方 法。

背景技术

星敏感器作为卫星姿态控制系统的关键部件，对其误差抑制的研究具有十 分重要的意义。星敏感器的误差包括低频误差和噪声等效角两部分。噪声等效 角反应星敏感器电性能噪声的性能指标，可以通过优化电路设计等措施进行改 进。低频误差是与时间、空间均相关的系统误差。产生低频误差的主要因素有： 光学系统标定的残差，星敏感器星表的误差、色差，因温度变化导致的光机结 构形变等。低频误差是星敏感器误差的重要组成部分，可以通过标定测得。

目前标定方法主要在地面实验室利用单星模拟器配合二维转台进行数据采 集和标定，然而现有标定方法没有考虑温度对星敏感器标定参数的影响，而是 使用一组固定的标定参数来修正星敏感器误差，从而导致通过现有方式获取的 标定参数的误差较大，进而导致星敏感器的精度较低。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种星敏感器变 温标定参数的获取方法，通过结合温度变化对星敏感器标定参数的影响，得到 误差补偿公式对标定参数进行补偿，可以解决通过现有方式获取的标定参数的 误差较大，进而导致星敏感器的精度较低的问题。

本发明的技术解决方案是：一种星敏感器变温标定参数的获取方法，包括 如下步骤：

(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；

(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包 括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；

(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及 镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对 应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；

(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补 偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对 应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。

进一步地，所述步骤(3)中生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式的方 法为：

建立镜头焦距对应的变温误差补偿公式其中，f(T_i)为不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本，T_i为不同温度采样点，i为不同温度 采样点标号，与采集的温度个数相同，a、b、c、d为镜头焦距对应的变温误差 补偿公式系数；

根据不同温度采样点的温度值以及不同温度采样点分别对应的镜头焦距样 本值，计算所述镜头焦距对应的变温误差补偿公式系数，得到镜头焦距对应的 变温误差补偿公式。

进一步地，所述步骤(3)中生成主点坐标对应的变温误差补偿公式的方 法为：