[发明专利]一种星敏感器变温标定参数的获取方法

权利要求书

1.一种星敏感器变温标定参数的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；

(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；

(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；

(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。

2.根据权利要求1所述的一种星敏感器变温标定参数的获取方法，其特征在于，所述步骤(3)中生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式的方法为：

建立镜头焦距对应的变温误差补偿公式其中，f(T_i)为不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本，T_i为不同温度采样点，i为不同温度采样点标号，与采集的温度个数相同，a、b、c、d为镜头焦距对应的变温误差补偿公式系数；

根据不同温度采样点的温度值以及不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本值，计算所述镜头焦距对应的变温误差补偿公式系数，得到镜头焦距对应的变温误差补偿公式。

3.根据权利要求1所述的一种星敏感器变温标定参数的获取方法，其特征在于，所述步骤(3)中生成主点坐标对应的变温误差补偿公式的方法为：

建立主点坐标对应的变温误差补偿公式其中，x₀(T_i)、y₀(T_i)为不同温度采样点分别对应的主点坐标样本，T_i为不同温度采样点，i为不同温度采样点标号，与采集的温度个数相同，m₀-m₇、n₀-n₇为主点坐标对应的变温误差补偿公式系数；

根据不同温度采样点的温度值以及不同温度采样点分别对应的主点坐标样本，计算所述主点坐标对应的变温误差补偿公式系数，得到主点坐标对应的变温误差补偿公式。

4.根据权利要求1所述的一种星敏感器变温标定参数的获取方法，其特征在于，所述步骤(3)中生成镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式的方法为：

建立镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式其中，x'(T_i)、y'(T_i)为不同温度采样点分别对应的镜头畸变系数样本，T_i为不同温度采样点，i为不同温度采样点标号，与采集的温度个数相同，a₁、a₂、b₁、b₂、c₁、c₂、l₁、l₂、m₈、m₉、n₈、n₉分别为镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式系数；

根据不同温度采样点的温度值以及不同温度采样点分别对应的镜头畸变系数样本，计算所述镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式系数，得到镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式。