[发明专利]一种舰船用自保护直线式舵操纵机构

说明书

本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机、轴承座、壳体、位移传感器、锁紧器、作动杆组件、轴承和行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠，包括：丝杠、丝母和平键；轴承座一端与电机连接，另一端与壳体连接；轴承设置在轴承座内；丝杠的一端穿过轴承的内孔，插入电机的内孔，通过平键与电机连接；丝杠通过丝母固定在壳体的内部；锁紧器设置在壳体内，位于行星滚柱丝杠与壳体的内侧壁面之间；作动杆组件位于壳体远离轴承座的一侧，与锁紧器通过螺栓连接；位移传感器设置在壳体的上方，与壳体连接。本发明具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。

技术领域

本发明属于水面舰船技术领域，尤其涉及一种舰船用自保护直线式舵操纵机构。

背景技术

目前现役水面舰船舵操纵装置均为液压驱动装置，主要存在的“跑、冒、滴、漏”等问题，维修难度大、体积大、重量大，且存在较大的噪声，不利于舰员的身体健康等特点，

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，具有大功率、高承载、自保护、轻量化和免维护等优点，为我国水面舰船舵操纵机构的首次创新发明。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种舰船用自保护直线式舵操纵机构，包括：电机(1)、轴承座(2)、壳体(3)、位移传感器(4)、锁紧器(5)、作动杆组件(6)、轴承(7)和行星滚柱丝杠(8)；其中，所述行星滚柱丝杠(8)，包括：丝杠(81)、丝母(82)和平键(83)；

所述轴承座(2)为双法兰结构，所述轴承座(2)位于所述壳体(3)与所述电机(1)之间；其中，所述轴承座(2)的一端通过螺栓与所述电机(1)连接，另一端通过螺栓与所述壳体(3)连接；

所述轴承(7)设置在所述轴承座(2)内；

所述丝杠(81)位于所述壳体(3)内部，与所述壳体(3)的内孔同轴；所述丝杠(81)的一端穿过所述轴承(7)的内孔，插入所述电机(1)的内孔，通过平键(83)与所述电机(1)连接；所述丝杠(81)通过所述丝母(82)固定在所述壳体(3)的内部；

所述锁紧器(5)设置在所述壳体(3)内，位于所述行星滚柱丝杠(8)与所述壳体(3)的内侧壁面之间；

所述作动杆组件(6)位于所述壳体(3)远离所述轴承座(2)的一侧，与锁紧器(5)通过螺栓连接；其中，所述作动杆组件(6)、壳体(3)的内孔和锁紧器(5)同轴配合；

所述位移传感器(4)设置在所述壳体(3)的上方，与所述壳体(3)连接。

在上述舰船用自保护直线式舵操纵机构中，所述锁紧器(5)的内孔与所述丝母(82)的外圆同轴配合；所述锁紧器(5)的外圆与所述壳体(3)的内孔同轴配合。

在上述舰船用自保护直线式舵操纵机构中，所述电机(1)为永磁同步电机，永磁同步电机的转子轴为中空结构。

在上述舰船用自保护直线式舵操纵机构中，还包括：观察窗(100)；

所述观察窗(100)设置在所述壳体(3)的侧面。

在上述舰船用自保护直线式舵操纵机构中，所述锁紧器(5)，包括：夹紧活塞(51)、密封活塞(52)、夹紧套筒(53)、弹簧(54)、端盖(55)、外壳(57)和注油嘴(58)；

所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)分别设置在所述锁紧器(5)的两端；其中，所述夹紧套筒(53)的内孔与所述行星滚柱丝杠(8)同轴；

所述外壳(57)设置在所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)之间，所述外壳(57)的两端分别与所述夹紧套筒(53)和所述端盖(55)连接；其中，所述端盖(55)的止口与所述外壳(57)同轴，所述端盖(55)的止口与所述外壳(57)配合处设置一密封圈；